码垛机器人机构，理解好晦涩，求解

小齐怎么了

mima59 发表于 2024-6-18 17:02
" A* l! m4 ]8 u1 R: l$ Z作为一个热心的机械人，我就给你一点建议；
! d0 S3 V& A& U3 i' g6 Y- t研究机械的第一步：先看自己是什么起点；
技校毕业，大专毕业 ...

非常感谢
' [3 D( M( A. l+ H

救赎.

为了运动时结构处稳定不晃动吧

小齐怎么了

救赎. 发表于 2024-7-24 15:16
6 x# a" F9 W2 ]- P' [为了运动时结构处稳定不晃动吧

" ^; V# L. G- p! K" [稳定是一方面，力的传递一方面，还是随动这类的功能，所以想请教一下

水水5

没什么  自己找个图片，用solidworks的草图块功能，画一个多连杆，动一动，你就理解了
: e) n/ y8 t* {6 c8 G目的就是让末端法兰始终是水平状态，无论那两个电机怎么转。
7 a7 @# w; w$ g5 R另一个目的就是将动力转移到下部，这样整体结构的重心比较靠下，稳定性增强。

王春皓

斯文棒棒 发表于 2024-5-31 15:25
6 k& ?  W- P/ q随便画了一下，可能画得不对，大概就是那个意思。

' ^* S4 M3 h& A; ^/ s3 |3 t! D好强
# t. H8 |0 Z- G0 W+ z

水水5

画的如何了  楼主？

小齐怎么了

水水5 发表于 2024-8-12 17:18
画的如何了  楼主？

7 d, z  K8 D# \/ M你好，谢谢你还记得提醒我，你指导的草图块，我画了，新发了个帖子，关于码垛连杆机器控制臂的思考与请教2 - 机器人 - 机械必威体育网址 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn)    你在帮我看看，谢谢你