hl90 发表于 2024-5-21 22:18
画的有点随意了，俯视图和主视图叠起来了，将就看吧
这是常规方案吧，配顶升机构。
取了几个之后，高度降低，顶升弥补高度差。
hl90 发表于 2024-5-21 22:18
画的有点随意了，俯视图和主视图叠起来了，将就看吧
毛刷最好旋转
前不久才送走一个塑料杯的贴标设备也是有分离的。被折磨怕了。内吸附力太强了。人工都难扯开。硬材质，所以直接拉扯分离，就是固定定位这块被折磨了一阵子。:hug:
学渣渣 发表于 2024-5-21 22:04
@klisth 这位朋友的帖子，//www.szfco.com/thread-778274-1-1.html
这种柔软的，没有 ...
这个无沿的，只能真空吸了
学渣渣 发表于 2024-5-21 19:11
大佬请看，碗侧面是各种凹凸沟槽，相当于加强筋，
摞起来，沟槽必须对应才能叠起来；叠起来之后间 ...
吸料可以解决，堆叠的碗侧面可以加限位（毛刷、锯齿等）。之前有客户，烘焙杯托的纸杯，真空吸就可以保证稳定下料：
hl90 发表于 2024-5-21 22:18
画的有点随意了，俯视图和主视图叠起来了，将就看吧
@|羽|毛|
借用@ahway 的图，
//www.szfco.com/data/attachment/forum/202405/22/104118dddkm8pnn3v5zkvs.jpg
一般是几根光轴来限位整摞碗。不适宜加入毛刷等机构。
因为是食品，要进口的。毛刷可能引入异物。
从大佬这个图可以看出，最佳方案就是这样：1）光轴限定外缘尺寸；2）向下真空吸；3）没有顶升机构。
ahway 发表于 2024-5-22 10:41
吸料可以解决，堆叠的碗侧面可以加限位（毛刷、锯齿等）。之前有客户，烘焙杯托的纸杯，真空吸就可以保证 ...
感谢大佬指点！
这个烘焙纸杯，也是无沿的，周边也是很多褶皱，和我的锡碗非常相似！
看大佬的图片，也是光轴限定外缘。因为是食品前处理，不适宜加入毛刷之类的，防止异物入侵。
看大佬这一排6个自制吸头，是从上吸取，碗口朝上，整摞碗的底部配有一个顶升机构吧。
如果对于这种无沿的软物料（锡碗应该比纸杯要硬很多），想从下部直接吸取，节省顶升机构，是否可行？
东莞打螺丝 发表于 2024-5-22 08:37
前不久才送走一个塑料杯的贴标设备也是有分离的。被折磨怕了。内吸附力太强了。人工都难扯开。硬材质，所以 ...
内吸附力太强了，意思是破真空吧
喂我袋盐 发表于 2024-5-21 22:54
这是常规方案吧，配顶升机构。
取了几个之后，高度降低，顶升弥补高度差。
对，就是想要节省顶升机构，向下取料。
本帖最后由 ahway 于 2024-5-22 14:29 编辑
学渣渣 发表于 2024-5-22 11:11
感谢大佬指点！
这个烘焙纸杯，也是无沿的，周边也是很多褶皱，和我的锡碗非常相似！
烘焙应用就是这样的物料外形。不管是锡纸托还是纸托，我所遇到的都是真空吸附。
第一张贴图可以看到，客户采用订制的吸头，上下各一套。杯托是朝下堆叠放置，吸头向上接触纸托，真空吸力作用下，杯托变形贴附在吸头上，然后旋转机构转动到底部，断气下料，循环往复。除非杯托强度够，否则吸盘抓取在这里不适用，只能选择订制吸头。
此外，杯托分离后，后端工艺还有吸盘抓取烘焙的面包或者蛋糕，一样是采用真空吸盘（食品级）。
客户出口机型原来用的是电泵，但国外用户要求不得使用噪声大、震动剧烈的真空泵或者风机，所以采用我推荐的PIAB真空发生器。2016年的项目，成功解决用户问题。但貌似此类设备国内客户还都是用的电泵或风机，吸盘也没有说是食品级，淘宝货就那么用了。