展翅翱翔with 发表于 2024-3-1 09:41:39

自己想DIY一个机械手，关于电控与编程问题请教

自己想DIY一个机械手，可以放桌面那种，负载3-5Kg左右，搞点小创造，今后拿这个写个专利，发个文章之类的
电控这块是用舵机好还是伺服电机？
没有学过机器人编程，如何能在一月内能掌握机器人控制语言？
以前同学研究过机械手，他们当时用的是控制卡，那都琢磨好长一段时间
有没有傻瓜速成式的编程语言，而且这种与语言和电控有直接关联的？谢谢！

K12 发表于 2024-3-1 10:12:54

scratch了解一下，完全能满足你上述所有需求，舵机接好线，分分钟就转起来，就是这么简单，不需要编程基础

东北制造 发表于 2024-3-1 09:52:09


ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭ʸᵉᵃʰᵎ～:; 有，有专业的电控系统,编程几天就会用了。✨

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展翅翱翔with 发表于 2024-3-1 10:11:45

东北制造 发表于 2024-3-1 09:52
ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭ʸᵉᵃʰᵎ～:; 有，有专业的电控系统,编程 ...

那是啥？

展翅翱翔with 发表于 2024-3-1 10:22:02

K12 发表于 2024-3-1 10:12
scratch了解一下，完全能满足你上述所有需求，舵机接好线，分分钟就转起来，就是这么简单，不需要编程基础

关节部位还是要有舵机控制呀？

那个什么么么哒 发表于 2024-3-1 10:37:55

你可以看看B站的稚晖君的视频

bravo090 发表于 2024-3-1 10:38:23

这东西烂大街了，还可以有创新点来写专利？

K12 发表于 2024-3-1 10:49:58

展翅翱翔with 发表于 2024-3-1 10:22
关节部位还是要有舵机控制呀？

肯定是要舵机控制，但是程序早就封装好了，直接调用就行，你可以把编程理解为搭积木，要什么程序就调用什么程序，也就在程序里设置一下脉宽，延迟等相关参数就行，不用自己敲代码

展翅翱翔with 发表于 2024-3-1 13:11:01

K12 发表于 2024-3-1 10:49
肯定是要舵机控制，但是程序早就封装好了，直接调用就行，你可以把编程理解为搭积木，要什么程序就调用什 ...

必须要舵机才能支持这种编程
伺服电机不行？

展翅翱翔with 发表于 2024-3-1 13:11:24

bravo090 发表于 2024-3-1 10:38
这东西烂大街了，还可以有创新点来写专利？

先搞出来，一步步上难度
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