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自己想DIY一个机械手,关于电控与编程问题请教

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1#
发表于 2024-3-1 09:41:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
自己想DIY一个机械手,可以放桌面那种,负载3-5Kg左右,搞点小创造,今后拿这个写个专利,发个文章之类的
电控这块是用舵机好还是伺服电机?
没有学过机器人编程,如何能在一月内能掌握机器人控制语言?
以前同学研究过机械手,他们当时用的是控制卡,那都琢磨好长一段时间
有没有傻瓜速成式的编程语言,而且这种与语言和电控有直接关联的?谢谢!

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发表于 2024-3-1 10:12:54 | 只看该作者
scratch了解一下,完全能满足你上述所有需求,舵机接好线,分分钟就转起来,就是这么简单,不需要编程基础
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2#
发表于 2024-3-1 09:52:09 | 只看该作者

ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭ʸᵉᵃʰᵎ~:; 有,有专业的电控系统,编程几天就会用了。✨


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3#
 楼主| 发表于 2024-3-1 10:11:45 | 只看该作者
东北制造 发表于 2024-3-1 09:52
ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭ʸᵉᵃʰᵎ~:; 有,有专业的电控系统,编程 ...

那是啥?
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5#
 楼主| 发表于 2024-3-1 10:22:02 | 只看该作者
K12 发表于 2024-3-1 10:12
scratch了解一下,完全能满足你上述所有需求,舵机接好线,分分钟就转起来,就是这么简单,不需要编程基础

关节部位还是要有舵机控制呀?
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6#
发表于 2024-3-1 10:37:55 | 只看该作者
你可以看看B站的稚晖君的视频
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7#
发表于 2024-3-1 10:38:23 | 只看该作者
这东西烂大街了,还可以有创新点来写专利?
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8#
发表于 2024-3-1 10:49:58 | 只看该作者
展翅翱翔with 发表于 2024-3-1 10:22
关节部位还是要有舵机控制呀?

肯定是要舵机控制,但是程序早就封装好了,直接调用就行,你可以把编程理解为搭积木,要什么程序就调用什么程序,也就在程序里设置一下脉宽,延迟等相关参数就行,不用自己敲代码
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9#
 楼主| 发表于 2024-3-1 13:11:01 | 只看该作者
K12 发表于 2024-3-1 10:49
肯定是要舵机控制,但是程序早就封装好了,直接调用就行,你可以把编程理解为搭积木,要什么程序就调用什 ...

必须要舵机才能支持这种编程
伺服电机不行?
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10#
 楼主| 发表于 2024-3-1 13:11:24 | 只看该作者
bravo090 发表于 2024-3-1 10:38
这东西烂大街了,还可以有创新点来写专利?

先搞出来,一步步上难度
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