hyc5100 发表于 2024-1-2 23:49:57

怎么实现回转台旋转角度的精确控制到1秒内?

我有需求做一个精度高的回转台,控制精度1秒以内。负载在1kg内,旋转速度没有要求。市面上的感觉都不合适:

1、普通的回转台,普遍旋转平台,定位精度30秒,重复定位精度5秒左右;再加上驱动电机的误差,精度可能还要降低;
2、DD马达的定位精度±30秒,重复定位精度1秒。如果想缩小定位精度,该怎么办?
3、还有一种,类似序号1的回转台,使用一组涡轮蜗杆驱动,在涡轮侧安装高精度编码器。这个成本比较高,涡轮侧安装高精度编码器的精度要求也高,需要做一根高精度主轴才行。

想请教,还有其他方法实现这个控制精度吗?是不是只有序号3这种方法才可行?这个方法更经济?

有没有一种可能,用两套编码器组装一起插补检测,提高控制精度?


pengzhiping 发表于 2024-1-3 09:26:07

暂时不知道 旋转直径多大

没有速度要求 可以采用精密机械式的定位

一个小学生呀 发表于 2024-1-3 09:59:01

1秒(″) = 0.00028度(°),这么换算是对的吧?
你确定你要控制到这个精度?
你在做上海微电子的项目?


做出来了,楼主可以直接进中科院做个院士了......必威APP精装版下载为楼主感到荣幸

游离缙云 发表于 2024-1-3 10:08:04

本帖最后由 游离缙云 于 2024-1-3 10:10 编辑

具体参数我忘了,以前做过高精度的转台。首先选用高精度光栅尺,光栅尺安装直径要能达到1″的角度分辨率。选用步距角尽量小的电机,加上大减速比减速机,细分控制。按这方式你计算下看可不可行

挑起你的黑发 发表于 2024-1-3 10:10:10

回转精度一秒怎么能检测出来呢

kayex 发表于 2024-1-3 10:10:11

上次有个做芯片的叫我搞个±3秒的,我考虑了好久放弃了,干不了

清开灵 发表于 2024-1-3 10:10:29

本帖最后由 清开灵 于 2024-1-3 10:13 编辑

网上随便搜的。

游离缙云 发表于 2024-1-3 10:14:23

挑起你的黑发 发表于 2024-1-3 10:10
回转精度一秒怎么能检测出来呢

通过测距,用勾股定理算出来

东北制造 发表于 2024-1-3 10:15:35


(๑•̀ㅂ•́)و✤:;用蜗轮蜗杆配合旋转变压器试试

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盛行于世 发表于 2024-1-3 11:45:36

先码,坐等大佬解答
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