怎么实现回转台旋转角度的精确控制到1秒内？

hyc5100 · 发表于 2024-1-2 23:49:57

我有需求做一个精度高的回转台，控制精度1秒以内。负载在1kg内，旋转速度没有要求。市面上的感觉都不合适：

1、普通的回转台，普遍旋转平台，定位精度30秒，重复定位精度5秒左右；再加上驱动电机的误差，精度可能还要降低；
2、DD马达的定位精度±30秒，重复定位精度1秒。如果想缩小定位精度，该怎么办？
3、还有一种，类似序号1的回转台，使用一组涡轮蜗杆驱动，在涡轮侧安装高精度编码器。这个成本比较高，涡轮侧安装高精度编码器的精度要求也高，需要做一根高精度主轴才行。

想请教，还有其他方法实现这个控制精度吗？是不是只有序号3这种方法才可行？这个方法更经济？

有没有一种可能，用两套编码器组装一起插补检测，提高控制精度？

pengzhiping · 发表于 2024-1-3 09:26:07

暂时不知道　旋转直径多大

没有速度要求　可以采用精密机械式的定位

一个小学生呀 · 发表于 2024-1-3 09:59:01

1秒(″) = 0.00028度(°)，这么换算是对的吧？
你确定你要控制到这个精度？
你在做上海微电子的项目？

做出来了，楼主可以直接进中科院做个院士了......必威APP精装版下载为楼主感到荣幸

游离缙云 · 发表于 2024-1-3 10:08:04

本帖最后由游离缙云于 2024-1-3 10:10 编辑

具体参数我忘了，以前做过高精度的转台。首先选用高精度光栅尺，光栅尺安装直径要能达到1″的角度分辨率。选用步距角尽量小的电机，加上大减速比减速机，细分控制。按这方式你计算下看可不可行

挑起你的黑发 · 发表于 2024-1-3 10:10:10

回转精度一秒怎么能检测出来呢

kayex · 发表于 2024-1-3 10:10:11

上次有个做芯片的叫我搞个±3秒的，我考虑了好久放弃了，干不了

清开灵 · 发表于 2024-1-3 10:10:29

本帖最后由清开灵于 2024-1-3 10:13 编辑

网上随便搜的。

游离缙云 · 发表于 2024-1-3 10:14:23

挑起你的黑发发表于 2024-1-3 10:10
回转精度一秒怎么能检测出来呢

通过测距，用勾股定理算出来

东北制造 · 发表于 2024-1-3 10:15:35

(๑•̀ㅂ•́)و✤:;用蜗轮蜗杆配合旋转变压器试试

盛行于世 · 发表于 2024-1-3 11:45:36

先码，坐等大佬解答

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

怎么实现回转台旋转角度的精确控制到1秒内？

评分

点评

点评