三脚猫 发表于 2023-9-16 10:13:07

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:54
看了一下,之前用的是西门子V90系列的伺服,绝对值编码器有单圈与多圈两种可选,电气选的是单圈,调试跟 ...

这个要分情况的,A , 1.绝对值编码器,2,伺服走总线(通讯),          3.断电以后随便动,当你再通电,PLC是知道你当前的位置信息的
                        B,1.绝对值编码器   2,   伺服采用发脉冲控制      3.断电以后随便动,当你再通电,PLC是不知道你当前的位置信息的,要回原点

弓友老王 发表于 2023-9-16 10:16:54

三脚猫 发表于 2023-9-16 10:13
这个要分情况的,A , 1.绝对值编码器,2,伺服走总线(通讯),          3.断电以后随便动,当你再通电,P ...

这个真不知道,谢谢了:handshake

东北制造 发表于 2023-9-16 10:26:13

Juesenan93 发表于 2023-9-16 09:54
老板想要做得高大尚些,不要感应器,我也问了电气是不是没问题,所以有个电缸的活塞是没有带磁环的,也就 ...


(ง •̀_•́)ง:;就是位置回原点,是吧!?


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三脚猫 发表于 2023-9-16 10:36:58

弓友老王 发表于 2023-9-16 10:16
这个真不知道,谢谢了

选用了绝对值编码器的伺服电机一般与PLC之间通讯都会采用走总线,总线实时同步,可靠性高,抗干扰能力强,控制方式灵活简单;发脉冲般是一些简单伺服应用,运动机构要求不高的场合,




我是机械领域向你解释电气,工作中多向电气控制同事请教了解。

弓友老王 发表于 2023-9-16 10:45:22

三脚猫 发表于 2023-9-16 10:36
选用了绝对值编码器的伺服电机一般与PLC之间通讯都会采用走总线,总线实时同步,可靠性高,抗干扰能力强 ...

明白,很感谢了

beta_ling 发表于 2023-9-16 11:09:58

推压式原点复位



conan_7035 发表于 2023-9-16 18:35:12

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原,而且断电后不能动他,一动就找不到原点了

绝对值的可以随便动, 因为他有电池做了供电电源。只要联轴器不松动,理论上没有问题的

巽巽巽 发表于 2023-10-13 20:51:03

做好零位机械限位,程序上控制伺服电机以力矩模式往回走,触发力矩反馈就当作原点

LatersM 发表于 2023-12-5 16:22:56

本帖最后由 LatersM 于 2023-12-5 16:31 编辑

可以让伺服以低扭矩接触到行程末端,然后再回伺服Z相原点。
有的伺服就自带上面的回原点功能,直接触发就好了。
这种方式要注意,回原点时负载不能大,或者有东西干涉到,不是回原点位置不准。
还有在回原点过程,机构刚性不足,碰撞过程会造成实际原点跟原来的不一样。
注意Z相原点不要刚好在碰撞,不然会偶发回原点差一个导程。

麦哥123 发表于 2023-12-6 20:26:44

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原,而且断电后不能动他,一动就找不到原点了

绝对值我都不装任何原点前限后限开关,不拔编码器线情况下,断电也随便你动电机
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查看完整版本: 求助:想问一下,不用任何传感器但靠伺服电机扭矩,电缸能回原吗?