求助：想问一下，不用任何传感器但靠伺服电机扭矩，电缸能回原吗？

三脚猫

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:54
1 R2 u3 g c& B" I, r' O" b看了一下，之前用的是西门子V90系列的伺服，绝对值编码器有单圈与多圈两种可选，电气选的是单圈，调试跟 ...

这个要分情况的，A , 1.绝对值编码器，2，伺服走总线(通讯)， 3.断电以后随便动，当你再通电，PLC是知道你当前的位置信息的
B, 1.绝对值编码器 2, 伺服采用发脉冲控制 3.断电以后随便动，当你再通电，PLC是不知道你当前的位置信息的，要回原点

弓友老王

三脚猫 发表于 2023-9-16 10:13
1 x9 P. W& y$ i( N0 W这个要分情况的，A , 1.绝对值编码器，2，伺服走总线(通讯)， 3.断电以后随便动，当你再通电，P ...

" w3 ?0 n1 Q5 Y% \3 w6 ~, S这个真不知道，谢谢了
8 h8 u% p: J+ G* }% I

东北制造

Juesenan93 发表于 2023-9-16 09:54
! x: O0 m' M: V3 [' Q- u$ I老板想要做得高大尚些，不要感应器，我也问了电气是不是没问题，所以有个电缸的活塞是没有带磁环的，也就 ...

(? ??_??)?:;就是位置回原点,是吧!?
0 n: @% A- A1 w1 O1 Z& o
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三脚猫

弓友老王 发表于 2023-9-16 10:16
这个真不知道，谢谢了

选用了绝对值编码器的伺服电机一般与PLC之间通讯都会采用走总线，总线实时同步，可靠性高，抗干扰能力强，控制方式灵活简单；发脉冲般是一些简单伺服应用，运动机构要求不高的场合，

5 Y: t: w3 l) q5 y$ E2 A$ O

; p6 [- I5 ]" t
& g$ g5 } r+ ^& i, g; I我是机械领域向你解释电气，工作中多向电气控制同事请教了解。

弓友老王

三脚猫 发表于 2023-9-16 10:36
选用了绝对值编码器的伺服电机一般与PLC之间通讯都会采用走总线，总线实时同步，可靠性高，抗干扰能力强 ...

明白，很感谢了
9 s0 ~; U7 z7 C2 L

beta_ling

推压式原点复位


0 [1 q# f+ f) L) B/ b3 t' v$ l

conan_7035

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
. B7 d6 }* `! J/ a$ _& L/ l听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

/ G' t' z' H w. h7 h9 r绝对值的可以随便动， 因为他有电池做了供电电源。只要联轴器不松动，理论上没有问题的
1 b, Y3 \* r8 H& v: k

巽巽巽

做好零位机械限位，程序上控制伺服电机以力矩模式往回走，触发力矩反馈就当作原点

LatersM

! ]9 Q' R3 Z4 R1 ^( f
可以让伺服以低扭矩接触到行程末端，然后再回伺服Z相原点。
有的伺服就自带上面的回原点功能，直接触发就好了。
# N5 i) `2 ^2 I7 u( d这种方式要注意，回原点时负载不能大，或者有东西干涉到，不是回原点位置不准。
还有在回原点过程，机构刚性不足，碰撞过程会造成实际原点跟原来的不一样。
( r0 o) A2 U& H7 ?3 a- S注意Z相原点不要刚好在碰撞，不然会偶发回原点差一个导程。

麦哥123

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

绝对值我都不装任何原点前限后限开关，不拔编码器线情况下，断电也随便你动电机
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