简单氟化钙 发表于 2023-8-3 15:50
感谢回复。
但是这20个挂具位置中的任意一个工位都会随着机构运行到这3种工作区域上，要是这样那岂不是 ...
驱动的链条和挂具连接再增加一个衔接组件；衔接组件A端与链条固定连接，B端与挂具连接，AB端可相互滑动弥补上下的运动；B端再走导槽——作用：支撑重量，驱动导槽实现上下——不需要上下段就做固定的。总体：需要不同的状态，多增加这个状态的控制，多释放一个自由度。
补充内容 (2023-8-5 09:59):
这个不错，把上下的运动改成摆动——链连接块上做旋转轴，横一根梁，一端挂具，一端导轮走导槽，移动导槽撬动挂具上下移动。比上下的导向更灵活，而且支撑传动都可以固定不动。
如果把导轨分段做的话势必会出现图片这种情况。从A运动到B再下降之后，B位置的导轨如何再抬起来补下一次运动的位置。
参考下那个钩针编织机的钩针运动方式，旋转的同时还有升降，而且是到指定位置的升降。
给你个结构自己领悟吧
简单氟化钙 发表于 2023-8-4 14:44
如果把导轨分段做的话势必会出现图片这种情况。从A运动到B再下降之后，B位置的导轨如何再抬起来补下一次运 ...
拉簧
我就爱吃馒头 发表于 2023-8-4 15:58
拉簧
感谢指点。我理解你说的结构了，我合计合计看看是否可行。
hmhnh 发表于 2023-8-4 09:31
驱动的链条和挂具连接再增加一个衔接组件；衔接组件A端与链条固定连接，B端与挂具连接，AB端可相互滑动弥 ...
手画了个简图，运动只是在升起来后的话，驱动链可以选择不跟着升降，只伸缩导轨。挂具和驱动链上的连接块要能伸缩。
找下制衣厂的流水线参考下
空间凸轮机构。就是3D凸轮。
灌装机里很成熟的机构