客户给我们出了一个大难题

hmhnh · 发表于 2023-8-4 09:31:51

简单氟化钙发表于 2023-8-3 15:50
感谢回复。
但是这20个挂具位置中的任意一个工位都会随着机构运行到这3种工作区域上，要是这样那岂不是 ...

驱动的链条和挂具连接再增加一个衔接组件；衔接组件A端与链条固定连接，B端与挂具连接，AB端可相互滑动弥补上下的运动；B端再走导槽——作用：支撑重量，驱动导槽实现上下——不需要上下段就做固定的。总体：需要不同的状态，多增加这个状态的控制，多释放一个自由度。

补充内容 (2023-8-5 09:59):
这个不错，把上下的运动改成摆动——链连接块上做旋转轴，横一根梁，一端挂具，一端导轮走导槽，移动导槽撬动挂具上下移动。比上下的导向更灵活，而且支撑传动都可以固定不动。

简单氟化钙 · 发表于 2023-8-4 14:44:45

如果把导轨分段做的话势必会出现图片这种情况。从A运动到B再下降之后，B位置的导轨如何再抬起来补下一次运动的位置。

cc851 · 发表于 2023-8-4 15:17:56

参考下那个钩针编织机的钩针运动方式，旋转的同时还有升降，而且是到指定位置的升降。

阿大 · 发表于 2023-8-4 15:21:11

给你个结构自己领悟吧

我就爱吃馒头 · 发表于 2023-8-4 15:58:33

简单氟化钙发表于 2023-8-4 14:44
如果把导轨分段做的话势必会出现图片这种情况。从A运动到B再下降之后，B位置的导轨如何再抬起来补下一次运 ...

拉簧

简单氟化钙 · 发表于 2023-8-4 16:16:10

我就爱吃馒头发表于 2023-8-4 15:58
拉簧

感谢指点。我理解你说的结构了，我合计合计看看是否可行。

hmhnh · 发表于 2023-8-4 19:30:01

hmhnh 发表于 2023-8-4 09:31
驱动的链条和挂具连接再增加一个衔接组件；衔接组件A端与链条固定连接，B端与挂具连接，AB端可相互滑动弥 ...

手画了个简图，运动只是在升起来后的话，驱动链可以选择不跟着升降，只伸缩导轨。挂具和驱动链上的连接块要能伸缩。

CarlosLee927118 · 发表于 2023-8-4 20:09:00

找下制衣厂的流水线参考下

siterkiso · 发表于 2023-8-5 00:01:00

空间凸轮机构。就是3D凸轮。

siterkiso · 发表于 2023-8-5 00:01:17

灌装机里很成熟的机构

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