Sw配合角度活动范围超过180度怎么解决?
比如六轴机械臂,J4轴摆动范围为加减190度,我输入最大值190度,最小值输入负190度,
软件会自动把负190度改成为170度,这怎么解决? 0~360° 要不在同一个关节弄两个同样的臂? trongtrongtrong 发表于 2023-5-5 14:58
要不在同一个关节弄两个同样的臂?
然后可以用配置分别展示
|魍者归来发表于 05-05 14:430~360°大神怎么设置呀?软件不能识别负值角度
shentu 发表于 2023-5-5 17:48
不会
|shentu发表于 05-05 17:48<img src="//www.szfco.com/data/attachment/forum/202305/05/174838n688wx188148zfx4.gif" border="0" alt=""><br>
我要在正负值范围内活动,你设置试试 ±190=380°>360°,这是闲着了吧 只要思想不滑坡,办法总比困难多。
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