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Sw配合角度活动范围超过180度怎么解决?

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1#
发表于 2023-5-5 14:20:36 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
比如六轴机械臂,J4轴摆动范围为加减190度,: Z0 n. s% Z% R7 h; A7 d
我输入最大值190度,最小值输入负190度,
) K1 {# b6 Y) j l* o. T3 q软件会自动把负190度改成为170度,这怎么解决?
2#
发表于 2023-5-5 14:43:00 | 只看该作者
0~360°
3#
发表于 2023-5-5 14:58:12 | 只看该作者
要不在同一个关节弄两个同样的臂?
4#
发表于 2023-5-5 15:14:02 | 只看该作者
trongtrongtrong 发表于 2023-5-5 14:58 # T: S8 _) d/ ^( r' P E5 u
要不在同一个关节弄两个同样的臂?
- x6 B: N' Q \: e5 Y2 t6 y0 A
然后可以用配置分别展示
& b5 G0 r% I0 A. a5 r
5#
楼主 | 发表于 2023-5-5 15:35:16 | 只看该作者
大神怎么设置呀?软件不能识别负值角度
6#
发表于 2023-5-5 17:48:45 | 只看该作者
3 }$ ^9 ^. e$ m' N
7#
发表于 2023-5-5 19:23:00 | 只看该作者

4 `8 f. k9 Z2 n' X/ |5 S不会& B9 | e7 K2 J1 v% _7 T
8#
楼主 | 发表于 2023-5-5 21:10:42 | 只看该作者
我要在正负值范围内活动,你设置试试
9#
发表于 2023-5-5 22:01:56 | 只看该作者
±190=380°>360°,这是闲着了吧
10#
发表于 2023-5-5 22:42:36 | 只看该作者
只要思想不滑坡,办法总比困难多。
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