非标机械小白 发表于 2022-12-11 16:54:30

伺服电机及其电子齿轮比问题

本人对伺服电机不了解 第一次搞 位置走不准 过原点跑过。别人告知要设置电子齿轮比。伺服电机参数：0.75KW 23位编码器 分辨率8388608
PLC参数      ：西门子1214C/DC/DC/DC脉冲上网查得是100KHZ
机构参数      ：悬臂类旋转走角度走脉冲控制。电机与减速机连接 减速比是450
问题一：分辨率8388608是编码器让电机走一圈的数值吗？固定的吗？如果不是固定可以自己设定吗？
问题二：如何计算电子齿轮比

尹志春 发表于 2022-12-11 17:28:00

问题一，不能改，这是机械参数，是固定的，第二，电子尺轮比主要针对PLC脉冲数不够，你才100KHZ.过低，改电子尺轮比，来达到减少脉冲数输入，位置不对，这个只跟你伺服电机工作模式有关，位置，速度，力矩，选位置，机械上用了减速机，哪你减速机机械误差影响位置，这么大的减速比，用的是涡轮螺杆，机械上精度够不够，

鑫森淼炎垚 发表于 2022-12-12 11:00:13

“位置走不准”，问题不在电机，在机械。

武汉老虎 发表于 2022-12-12 11:22:46

学习了

马少良 发表于 2023-1-7 09:35:26

学习
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