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伺服电机及其电子齿轮比问题

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1#
发表于 2022-12-11 16:54:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本人对伺服电机不了解 第一次搞 位置走不准 过原点跑过。别人告知要设置电子齿轮比。伺服电机参数:0.75KW 23位编码器 分辨率8388608 ( A$ S" |  c0 O8 H/ Q' ]! ]  F; E3 V
PLC参数      :西门子1214C/DC/DC/DC  脉冲上网查得是100KHZ  
; h2 A) d  X: B; a3 n机构参数      :悬臂类旋转走角度走脉冲控制。电机与减速机连接 减速比是450! ]  }- J7 t5 F# Q
问题一:分辨率8388608是编码器让电机走一圈的数值吗?固定的吗?如果不是固定可以自己设定吗?
4 u0 d5 q& z% x, _% h1 k' G0 L4 |问题二:如何计算电子齿轮比7 z9 b6 Z* Z/ L2 g! b  s6 o1 G9 ~
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2#
发表于 2022-12-11 17:28:00 | 只看该作者
问题一,不能改,这是机械参数,是固定的,第二,电子尺轮比主要针对PLC脉冲数不够,你才100KHZ.过低,改电子尺轮比,来达到减少脉冲数输入,位置不对,这个只跟你伺服电机工作模式有关,位置,速度,力矩,选位置,机械上用了减速机,哪你减速机机械误差影响位置,这么大的减速比,用的是涡轮螺杆,机械上精度够不够,
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3#
发表于 2022-12-12 11:00:13 | 只看该作者
“位置走不准”,问题不在电机,在机械。
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4#
发表于 2022-12-12 11:22:46 | 只看该作者
学习了
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5#
发表于 2023-1-7 09:35:26 | 只看该作者
学习
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