i5系列机械臂 发表于 2022-8-31 08:46
先通过一个翻转斜面，保证朝向统一。然后高度上设定一个角钢的高度，从端面堆到另一个端面，保证不重叠。
没太明白，什么样的翻转斜面，怎么保证不重叠，能否画个示意草图
本帖最后由 yc1990717120 于 2022-8-31 10:29 编辑
萝卜包呀 发表于 2022-8-30 17:18
目前还没有明确预算，按省掉2个人，2年收回成本，预算成本估计在20到30W
本来也就是两个人的活，只能省1个人，要留1个上料看设备
yc1990717120 发表于 2022-8-31 10:23
本来也就是两个人的活，只能省1个人，要留1个看设备
有看产线的人，这两人省掉，产线的人能兼顾的过来
上桁架机械手
萝卜包呀 发表于 2022-8-31 10:26
有看产线的人，这两人省掉，产线的人能兼顾的过来
用1组双面齿形带或齿形链，选型齿高与角钢料厚相当，齿距远小于角钢的截面长/宽；
中段传送段坡度50°往上，要调试，上去的就是你要求的姿态；
传动段长度也要调试，要有足够的运动行程使叠合的掉落下来。
或者定制物料面带齿或加齿的传送带或链也可以。
结构很简单，但是做起来也不便宜。
yc1990717120 发表于 2022-8-31 12:42
用1组双面齿形带或齿形链，选型齿高与角钢料厚相当，齿距远小于角钢的截面长/宽；
中段传送段坡度50°往 ...
我也考虑过这种方式，不过速度可能会比较慢，能带上去的比例不会太高
角铁横截面图～～～~~~···.
还可以使用这种方式上料实现分类摆放！
供应商码垛
萝卜包呀 发表于 2022-8-31 13:24
我也考虑过这种方式，不过速度可能会比较慢，能带上去的比例不会太高
看你一次上多少料，百八十的比人工快，十根八根的就比不过人工，最后三两根可能还上不去要设置和调试弧度让滚动。