求教：这样杂乱的角钢怎样实现自动理料排列

萝卜包呀 · 发表于 2022-8-31 09:10:50

i5系列机械臂发表于 2022-8-31 08:46
先通过一个翻转斜面，保证朝向统一。然后高度上设定一个角钢的高度，从端面堆到另一个端面，保证不重叠。

没太明白，什么样的翻转斜面，怎么保证不重叠，能否画个示意草图

yc1990717120 · 发表于 2022-8-31 10:23:43

本帖最后由 yc1990717120 于 2022-8-31 10:29 编辑

萝卜包呀发表于 2022-8-30 17:18
目前还没有明确预算，按省掉2个人，2年收回成本，预算成本估计在20到30W

本来也就是两个人的活，只能省1个人，要留1个上料看设备

萝卜包呀 · 发表于 2022-8-31 10:26:35

yc1990717120 发表于 2022-8-31 10:23
本来也就是两个人的活，只能省1个人，要留1个看设备

有看产线的人，这两人省掉，产线的人能兼顾的过来

TCKO拓谷自动化 · 发表于 2022-8-31 10:27:05

上桁架机械手

yc1990717120 · 发表于 2022-8-31 12:42:50

萝卜包呀发表于 2022-8-31 10:26
有看产线的人，这两人省掉，产线的人能兼顾的过来

用1组双面齿形带或齿形链，选型齿高与角钢料厚相当，齿距远小于角钢的截面长/宽；
中段传送段坡度50°往上，要调试，上去的就是你要求的姿态；
传动段长度也要调试，要有足够的运动行程使叠合的掉落下来。
或者定制物料面带齿或加齿的传送带或链也可以。
结构很简单，但是做起来也不便宜。

萝卜包呀 · 发表于 2022-8-31 13:24:08

yc1990717120 发表于 2022-8-31 12:42
用1组双面齿形带或齿形链，选型齿高与角钢料厚相当，齿距远小于角钢的截面长/宽；
中段传送段坡度50°往 ...

我也考虑过这种方式，不过速度可能会比较慢，能带上去的比例不会太高

东北制造 · 发表于 2022-8-31 18:47:35

角铁横截面图～～～~~~···.

东北制造 · 发表于 2022-8-31 19:10:45

还可以使用这种方式上料实现分类摆放！

CDKEY* · 发表于 2022-8-31 22:19:43

供应商码垛

yc1990717120 · 发表于 2022-9-1 09:40:46

萝卜包呀发表于 2022-8-31 13:24
我也考虑过这种方式，不过速度可能会比较慢，能带上去的比例不会太高

看你一次上多少料，百八十的比人工快，十根八根的就比不过人工，最后三两根可能还上不去要设置和调试弧度让滚动。

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