liuxiaoran
发表于 2022-5-8 22:16:13
小黄黄呀 发表于 2022-5-8 22:12
感谢解答,确实我也没看到有什么例子是用塑料的,我也主要考虑铝合金,精度能有0.02mm内吧。第一次搞这些 ...
态度不端正,这个是学习的好机会啊。。而且尤其是有时间的话,花些时间去去计算变形大小会很有意义的。没时间没能力去算当然无所谓了,但是你也可以考虑最后去测试一下你的变形大小。
斯文棒棒
发表于 2022-5-8 22:40:14
不考虑负载和臂的加速度吗?
涤生81428
发表于 2022-5-9 07:41:03
材料选型还需考虑制作工艺,目前机械臂的常用材料包括A356,ADC12,碳纤合金,不同生产工艺材料不一样,6061强度不够
小黄黄呀
发表于 2022-5-9 09:08:27
涤生81428 发表于 2022-5-9 07:41
材料选型还需考虑制作工艺,目前机械臂的常用材料包括A356,ADC12,碳纤合金,不同生产工艺材料不一样,606 ...
好的,谢谢
longyucanghai
发表于 2022-5-9 09:56:07
机械臂这种造型,铝合金要批量生产,6061用CNC加工肯定不合适,用ADC12压铸可能会好一些
丹枫911
发表于 2022-5-9 09:58:19
我十年前做机器人用7075-T6的进口镁铝合金
曲嘛黑
发表于 2022-5-9 13:47:28
楼主可以考虑主结构件采用铝合金2A12或者7075。外壳或其他可以考虑塑料件。如果不考虑成本,塑料可以考虑PEEK或者PI这些好点的工程塑料。
小黄黄呀
发表于 2022-5-9 14:04:22
longyucanghai 发表于 2022-5-9 09:56
机械臂这种造型,铝合金要批量生产,6061用CNC加工肯定不合适,用ADC12压铸可能会好一些
好的,参考参考
小黄黄呀
发表于 2022-5-9 14:05:08
斯文棒棒 发表于 2022-5-8 22:40
不考虑负载和臂的加速度吗?
速度很慢,不考虑加速度
fangyunsheng
发表于 2022-5-9 17:12:19
小黄黄呀 发表于 2022-5-8 22:12
感谢解答,确实我也没看到有什么例子是用塑料的,我也主要考虑铝合金,精度能有0.02mm内吧。第一次搞这些 ...
这个精度还考虑塑料,你确实是对塑料有一定的误解啊:)