小型机械臂的材料选择

liuxiaoran · 发表于 2022-5-8 22:16:13

小黄黄呀发表于 2022-5-8 22:12
" b- W: @. r$ }) e7 u: d/ Q感谢解答，确实我也没看到有什么例子是用塑料的，我也主要考虑铝合金，精度能有0.02mm内吧。第一次搞这些 ...

态度不端正，这个是学习的好机会啊。。而且尤其是有时间的话，花些时间去去计算变形大小会很有意义的。没时间没能力去算当然无所谓了，但是你也可以考虑最后去测试一下你的变形大小。

斯文棒棒 · 发表于 2022-5-8 22:40:14

不考虑负载和臂的加速度吗？

涤生81428 · 发表于 2022-5-9 07:41:03

材料选型还需考虑制作工艺，目前机械臂的常用材料包括A356，ADC12，碳纤合金，不同生产工艺材料不一样，6061强度不够

小黄黄呀 · 发表于 2022-5-9 09:08:27

涤生81428 发表于 2022-5-9 07:41
. P/ Y% T2 w6 B- k* [0 Y' T3 R材料选型还需考虑制作工艺，目前机械臂的常用材料包括A356，ADC12，碳纤合金，不同生产工艺材料不一样，606 ...

好的，谢谢

longyucanghai · 发表于 2022-5-9 09:56:07

机械臂这种造型，铝合金要批量生产，6061用CNC加工肯定不合适，用ADC12压铸可能会好一些

丹枫911 · 发表于 2022-5-9 09:58:19

我十年前做机器人用7075-T6的进口镁铝合金

曲嘛黑 · 发表于 2022-5-9 13:47:28

楼主可以考虑主结构件采用铝合金2A12或者7075。外壳或其他可以考虑塑料件。如果不考虑成本，塑料可以考虑PEEK或者PI这些好点的工程塑料。

小黄黄呀 · 发表于 2022-5-9 14:04:22

longyucanghai 发表于 2022-5-9 09:56
# D: {& J5 z! H5 F7 c0 `机械臂这种造型，铝合金要批量生产，6061用CNC加工肯定不合适，用ADC12压铸可能会好一些

好的，参考参考

小黄黄呀 · 发表于 2022-5-9 14:05:08

斯文棒棒发表于 2022-5-8 22:40- G3 y3 A) d$ R1 y5 m" n7 y" t
不考虑负载和臂的加速度吗？

速度很慢，不考虑加速度

fangyunsheng · 发表于 2022-5-9 17:12:19

小黄黄呀发表于 2022-5-8 22:121 d1 F2 z+ d+ ^
感谢解答，确实我也没看到有什么例子是用塑料的，我也主要考虑铝合金，精度能有0.02mm内吧。第一次搞这些 ...

这个精度还考虑塑料，你确实是对塑料有一定的误解啊

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