曲柄滑块机构，曲柄为主动件，滑块受阻力，求曲柄的最大扭矩
网上找遍了，对心曲柄滑块机构，要考虑惯性吗？曲柄扭矩最大在什么位置？受力分析一下；
曲柄滑块机构，
负载是在滑块上的，滑块往前走，是由于曲柄做圆周运动有一个分力推他了。
滑块往回走，是由于曲柄做圆周运动有一个分力拉他了。
两个极限位置分析，滑块在最远端和最近端时，曲柄需要的力是最大的，由于力臂是曲柄的臂长，所以，所需的力矩也就是滑块在最远端和最近端时所需的力；
滑块在最近端到最远端的速度是停止-加速-减速-停止；
往回拉/往远推 启动时，需要克服摩擦力，
但是对心曲柄滑块有个BUG，就是死点，当滑块的质心、曲柄和连杆的铰点、曲柄中心三个点在同一条直线上时，形成死点，该死点不好克服；
为了克服死点，机构采用偏心曲柄滑块机构！ 本帖最后由 斯文棒棒 于 2022-3-5 09:13 编辑
机械原理上面应该有 最简单的就是支点画圆找 惯性是需要考虑的 要考虑惯量。因为惯量直接会做用到曲柄上。 远祥 发表于 2022-3-5 21:59
惯性是需要考虑的
惯性如何考虑？
hl90 发表于 2022-3-5 01:37
受力分析一下；
曲柄滑块机构，
负载是在滑块上的，滑块往前走，是由于曲柄做圆周运动有一个分力推他了。 ...
曲柄滑块机构以曲柄为主动件，不是没有死点吗？（书上这么写的，以滑块为主动件才有死点），但是我分析出来和你一样，于是我就有点迷了
斯文棒棒 发表于 2022-3-5 08:57
机械原理上面应该有
在课本上，没有考虑曲柄和连杆的质量，也没考虑摩擦。算出来在0°和180°时，所需要扭矩是无限大
WC华 发表于 2022-3-6 10:24
要考虑惯量。因为惯量直接会做用到曲柄上。
我也觉得这是个不可忽略的问题，但是也没找到明确的思路和合适的计算方法
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