曲柄滑块机构，曲柄为主动件，滑块受阻力，求曲柄的最大扭矩

一根腿毛 · 发表于 2022-3-4 17:43:20

网上找遍了，对心曲柄滑块机构，要考虑惯性吗？曲柄扭矩最大在什么位置？

hl90 · 发表于 2022-3-5 01:37:26

受力分析一下；
曲柄滑块机构，
负载是在滑块上的，滑块往前走，是由于曲柄做圆周运动有一个分力推他了。
滑块往回走，是由于曲柄做圆周运动有一个分力拉他了。
两个极限位置分析，滑块在最远端和最近端时，曲柄需要的力是最大的，由于力臂是曲柄的臂长，所以，所需的力矩也就是滑块在最远端和最近端时所需的力；
滑块在最近端到最远端的速度是停止-加速-减速-停止；
往回拉/往远推启动时，需要克服摩擦力，
但是对心曲柄滑块有个BUG，就是死点，当滑块的质心、曲柄和连杆的铰点、曲柄中心三个点在同一条直线上时，形成死点，该死点不好克服；
为了克服死点，机构采用偏心曲柄滑块机构！

斯文棒棒 · 发表于 2022-3-5 08:57:22

本帖最后由斯文棒棒于 2022-3-5 09:13 编辑

机械原理上面应该有

高圆圆女神 · 发表于 2022-3-5 14:11:40

最简单的就是支点画圆找

远祥 · 发表于 2022-3-5 21:59:47

惯性是需要考虑的

WC华 · 发表于 2022-3-6 10:24:42

要考虑惯量。因为惯量直接会做用到曲柄上。

一根腿毛 · 发表于 2022-3-6 18:42:18

远祥发表于 2022-3-5 21:59
惯性是需要考虑的

惯性如何考虑？

一根腿毛 · 发表于 2022-3-6 18:44:23

hl90 发表于 2022-3-5 01:37
受力分析一下；
曲柄滑块机构，
负载是在滑块上的，滑块往前走，是由于曲柄做圆周运动有一个分力推他了。 ...

曲柄滑块机构以曲柄为主动件，不是没有死点吗？（书上这么写的，以滑块为主动件才有死点），但是我分析出来和你一样，于是我就有点迷了

一根腿毛 · 发表于 2022-3-6 18:47:10

斯文棒棒发表于 2022-3-5 08:57
机械原理上面应该有

在课本上，没有考虑曲柄和连杆的质量，也没考虑摩擦。算出来在0°和180°时，所需要扭矩是无限大

一根腿毛 · 发表于 2022-3-6 18:48:42

WC华发表于 2022-3-6 10:24
要考虑惯量。因为惯量直接会做用到曲柄上。

我也觉得这是个不可忽略的问题，但是也没找到明确的思路和合适的计算方法

		自动登录	找回密码
密码			注册会员