拖着飞机找你 发表于 2021-12-31 13:45:05

步进电机编程

雪舞枫 发表于 2021-12-31 14:21:54

好学2008 发表于 2021-12-30 17:06
MISUMI没找到,请问你是在技术之窗   方案与案例看到的吗?

是的呀方案编号000639000075   000127这几个都是类似这种结构楼主可以参考下?

chenbaoche 发表于 2022-1-2 10:44:30

ruanyaojie 发表于 2021-12-30 08:18
一只光电开关即可

普通电机也可以吗,要不要编程

chenbaoche 发表于 2022-1-2 10:47:22

拖着飞机找你 发表于 2021-12-31 13:45
步进电机编程

现在只有普通电机

chenbaoche 发表于 2022-1-2 10:54:05

hxt610 发表于 2021-12-28 07:48
你的表达有问题!到底要达到什么效果?
唉!
是左图还是右图?


谢谢分享,但是我这个一定要零件和转台同轴旋转(自转),而且用行星结构会使装置体积增大很多

CHAOOO 发表于 2022-1-3 09:57:54

1.如果是大惯量建议用蜗杆传动,大传动比,而且小导程角蜗杆有自锁功能
2.行星减速器,注意惯量匹配,用小的惯量比
3.大的惯量比+高速,停止阶段设置缓冲装置+锁定装置(离合器)

高圆圆女神 发表于 2022-1-4 11:57:52

chenbaoche 发表于 2022-1-2 10:54
谢谢分享,但是我这个一定要零件和转台同轴旋转(自转),而且用行星结构会使装置体积增大很多

18楼的就是满足你同轴要求

寒风123 发表于 2022-1-4 14:21:54

雪舞枫 发表于 2021-12-31 14:21
是的呀方案编号000639000075   000127这几个都是类似这种结构楼主可以参考下?

看了下你的这几个机构,应该不能满足楼主需求,他要的是工件方位不能改变的,你发的那几个案例是工件位置转了90°,工件本身也自转了180°。
应该解决方案还是18楼说的那样,行星齿轮结构

寒风123 发表于 2022-1-4 14:37:23

hxt610 发表于 2021-12-27 06:16
像这样,用链轮或齿形带

其实这个结构我也看过好多次了,但是我没搞懂为啥摆臂上的轮子能保持方向不动,按我理解,摆臂转的同时摆臂上的轮子也会旋转,不就改变方向了么

雪舞枫 发表于 2022-1-4 15:27:18

寒风123 发表于 2022-1-4 14:21
看了下你的这几个机构,应该不能满足楼主需求,他要的是工件方位不能改变的,你发的那几个案例是工件位置 ...

原理一样的可以调节齿轮比调整工件自转与公转的角度差
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