求助：旋转归位问题

拖着飞机找你

步进电机编程

雪舞枫

好学2008 发表于 2021-12-30 17:06
MISUMI没找到,请问你是在技术之窗 方案与案例看到的吗?

是的呀方案编号000639 000075 000127这几个都是类似这种结构 楼主可以参考下？

chenbaoche

ruanyaojie 发表于 2021-12-30 08:18
一只光电开关即可

普通电机也可以吗，要不要编程

chenbaoche

拖着飞机找你 发表于 2021-12-31 13:45
步进电机编程

现在只有普通电机

chenbaoche

hxt610 发表于 2021-12-28 07:48
你的表达有问题！到底要达到什么效果？
唉！
是左图还是右图？

谢谢分享，但是我这个一定要零件和转台同轴旋转（自转），而且用行星结构会使装置体积增大很多

CHAOOO

1.如果是大惯量建议用蜗杆传动，大传动比，而且小导程角蜗杆有自锁功能
2.行星减速器，注意惯量匹配，用小的惯量比
3.大的惯量比+高速，停止阶段设置缓冲装置+锁定装置（离合器）

高圆圆女神

chenbaoche 发表于 2022-1-2 10:54
谢谢分享，但是我这个一定要零件和转台同轴旋转（自转），而且用行星结构会使装置体积增大很多

18楼的就是满足你同轴要求

寒风123

雪舞枫 发表于 2021-12-31 14:21
是的呀方案编号000639 000075 000127这几个都是类似这种结构 楼主可以参考下？

看了下你的这几个机构，应该不能满足楼主需求，他要的是工件方位不能改变的，你发的那几个案例是工件位置转了90°，工件本身也自转了180°。
应该解决方案还是18楼说的那样，行星齿轮结构

寒风123

hxt610 发表于 2021-12-27 06:16
像这样，用链轮或齿形带

其实这个结构我也看过好多次了，但是我没搞懂为啥摆臂上的轮子能保持方向不动，按我理解，摆臂转的同时摆臂上的轮子也会旋转，不就改变方向了么

雪舞枫

寒风123 发表于 2022-1-4 14:21
看了下你的这几个机构，应该不能满足楼主需求，他要的是工件方位不能改变的，你发的那几个案例是工件位置 ...

原理一样的 可以调节齿轮比调整工件自转与公转的角度差