试试这个
本帖最后由 烧烤架bj 于 2021-11-5 22:02 编辑
f=uN。f是最大静摩擦，N是正压力，u是最大静摩擦因数。u通过查询机械设计手册所得为0.15.
f=0.15*80=12吨力=12*1000*10=120000N，实际的设计要比这个大一些，安全系数可以取1.5倍。
直径200mm，肯定不够。
建议你找一本《 起重机设计手册》看看，里面有“运行机构”的计算方法，平车的驱动计算也是按此方法计算的。
如果你的台车高度受限，可以另辟蹊径。
既然行程不长，你又是用齿轮齿条驱动，可以考虑参考机床导轨的型式。
这种 起重机设计手册查一下就知道了
牵引力≥正压力*车轮对地面的摩擦力。牵引功率=牵引力*牵引力方向上的速度
液压驱动的扭矩≥9550*牵引功率/车轮转速。
学习一下
用卷扬机+钢丝绳牵引做动力得了。轮子直径太小
默笑沧海 发表于 2021-11-5 18:07
试试这个
这个不错
两个问题：
1、如果用液压马达的话，那势必要增加液压站，滑台移动那液压站怎么办？无法跟着滑台移动，那增加坦克链也很麻烦！
2、钢轮在钢轨上面行走，太光滑了，会出现打滑的情况。
1. （安装4个直径20厘米的钢轮）—按图示是圆柱面轮子，在一个钢板焊接的平面轨道上运行，轨道经过机加工；（钢轮内装圆柱滚子轴承）—按照前面所述期望轮子和导轨为线接触，用圆柱滚子要考虑每个轮子都要保证线接触，有必要考虑铰接或弹性元件。轴承一般考虑用调心滚柱轴承。2. （总行程为3.6米，需要1分钟行走完）—平均速度0.06米/秒，需要知道加减速时间或距离，求出加速度。3. （驱动装置为平台两侧安装齿条，用两台液压马达驱动，齿轮直径为30厘米）—图示侧面安装齿轮齿条驱动，还要侧面加导向轮承受不平衡时的侧向力。