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楼主: lululup
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请教大家一个平台车牵引力计算的问题

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11#
发表于 2021-11-5 18:07:01 | 只看该作者
试试这个

起重机行走电机选择.rar

54.15 KB, 下载次数: 19, 下载积分: 威望 -10 点

12#
发表于 2021-11-5 22:00:49 | 只看该作者
本帖最后由 烧烤架bj 于 2021-11-5 22:02 编辑

f=uN。f是最大静摩擦,N是正压力,u是最大静摩擦因数。u通过查询机械设计手册所得为0.15.
f=0.15*80=12吨力=12*1000*10=120000N,实际的设计要比这个大一些,安全系数可以取1.5倍。
13#
发表于 2021-11-5 22:05:44 | 只看该作者
直径200mm,肯定不够。
建议你找一本《 起重机设计手册》看看,里面有“运行机构”的计算方法,平车的驱动计算也是按此方法计算的。
如果你的台车高度受限,可以另辟蹊径。
既然行程不长,你又是用齿轮齿条驱动,可以考虑参考机床导轨的型式。
14#
发表于 2021-11-5 22:10:11 | 只看该作者
这种 起重机设计手册 查一下就知道了
15#
发表于 2021-11-5 23:03:04 | 只看该作者
牵引力≥正压力*车轮对地面的摩擦力。牵引功率=牵引力*牵引力方向上的速度

液压驱动的扭矩≥9550*牵引功率/车轮转速。
16#
发表于 2021-11-6 13:28:29 | 只看该作者
学习一下
17#
发表于 2021-11-6 15:16:58 | 只看该作者
用卷扬机+钢丝绳牵引做动力得了。轮子直径太小
18#
发表于 2021-11-6 17:06:26 | 只看该作者

这个不错
19#
发表于 2021-11-6 17:51:28 | 只看该作者
两个问题:
1、如果用液压马达的话,那势必要增加液压站,滑台移动那液压站怎么办?无法跟着滑台移动,那增加坦克链也很麻烦!
2、钢轮在钢轨上面行走,太光滑了,会出现打滑的情况。

点评

他的意思是液压马达固定在钢轨上,齿条安装在移动平台上,液压管不用跟着走。 发表于 2021-11-8 08:04
20#
发表于 2021-11-7 07:38:15 | 只看该作者
1. (安装4个直径20厘米的钢轮)—按图示是圆柱面轮子,在一个钢板焊接的平面轨道上运行,轨道经过机加工;(钢轮内装圆柱滚子轴承)—按照前面所述期望轮子和导轨为线接触,用圆柱滚子要考虑每个轮子都要保证线接触,有必要考虑铰接或弹性元件。轴承一般考虑用调心滚柱轴承。
2. (总行程为3.6米,需要1分钟行走完)—平均速度0.06米/秒,需要知道加减速时间或距离,求出加速度。
3. (驱动装置为平台两侧安装齿条,用两台液压马达驱动,齿轮直径为30厘米)—图示侧面安装齿轮齿条驱动,还要侧面加导向轮承受不平衡时的侧向力。


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