码垛机械手
有没有什么码垛抓取用的机械手方案,要求能够抓取20千克的重量,但是物品是用纸箱装载的,承受不了太大的夹紧力,想不好怎么解决。(想过直接夹住侧面搬运,但是纸箱又没办法承受那么大的力,用吸盘的话好像也不大现实,毕竟纸箱表面还是较为粗糙)各位大佬们,有没有什么意见:dizzy://www.szfco.com/thread-1027282-1-2.html 一般就是吸盘上,怕东西掉还会弄个钣金件 下方支撑
纸盒顶得住的话还是可以吸的,用吸具,不便宜,一套好几万 袁亮yll 发表于 2021-5-14 14:52
纸盒顶得住的话还是可以吸的,用吸具,不便宜,一套好几万
就是因为纸箱比较软,顶不住,所以不用吸盘,而且吸盘好贵啊:L
瓜皮先生lgd 发表于 2021-5-14 14:56
就是因为纸箱比较软,顶不住,所以不用吸盘,而且吸盘好贵啊
我们以前做电梯空调的线体,最终码垛时候纸箱是打包带打包过了的,最重有60kg,吸具都能吸起来,很稳,那个吸60kg的吸具当时买的是小五万
首先要看您那个纸箱是啥原始状态,又要搬到啥状态了。 不知道啥状态,可不可以加底座,一般来说无非吸、抓、铲 可以用带伸缩的底板托,上面再加一个压板 柔性手爪
页:
[1]
2