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码垛机械手

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发表于 2021-5-14 14:03:06 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
有没有什么码垛抓取用的机械手方案,要求能够抓取20千克的重量,但是物品是用纸箱装载的,承受不了太大的夹紧力,想不好怎么解决。(想过直接夹住侧面搬运,但是纸箱又没办法承受那么大的力,用吸盘的话好像也不大现实,毕竟纸箱表面还是较为粗糙)各位大佬们,有没有什么意见0 H' N' H1 y$ ^8 a8 g6 f
2#
发表于 2021-5-14 14:16:29 | 只看该作者
3#
发表于 2021-5-14 14:49:38 | 只看该作者
一般就是吸盘上,怕东西掉 还会弄个钣金件 下方支撑' X* b9 g7 _3 b& F
4#
发表于 2021-5-14 14:52:45 | 只看该作者
纸盒顶得住的话还是可以吸的,用吸具,不便宜,一套好几万
5#
楼主 | 发表于 2021-5-14 14:56:22 | 只看该作者
袁亮yll 发表于 2021-5-14 14:52
1 T! }7 E, U; |/ j纸盒顶得住的话还是可以吸的,用吸具,不便宜,一套好几万
" D: l0 ~( M0 L3 k7 G
就是因为纸箱比较软,顶不住,所以不用吸盘,而且吸盘好贵啊. D1 m4 \4 ~/ M+ \* x# D, [7 b
6#
发表于 2021-5-14 16:41:15 | 只看该作者
瓜皮先生lgd 发表于 2021-5-14 14:56 . E% ^2 N1 S0 n X# i2 O
就是因为纸箱比较软,顶不住,所以不用吸盘,而且吸盘好贵啊

3 ]& K0 U+ L8 }我们以前做电梯空调的线体,最终码垛时候纸箱是打包带打包过了的,最重有60kg,吸具都能吸起来,很稳,那个吸60kg的吸具当时买的是小五万
! j7 a2 Y5 u: }5 z* l
7#
发表于 2021-5-14 16:42:18 | 只看该作者
首先要看您那个纸箱是啥原始状态,又要搬到啥状态了。
8#
发表于 2021-5-14 17:00:56 | 只看该作者
不知道啥状态,可不可以加底座,一般来说无非吸、抓、铲
9#
发表于 2021-5-14 19:35:08 | 只看该作者
可以用带伸缩的底板托,上面再加一个压板
10#
发表于 2021-5-14 21:04:00 | 只看该作者
柔性手爪
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