补充现场拉不动的视频，机构停了再拉就拉不动了，是什么回事？
补充内容 (2021-5-6 17:15):
这个视频是反映停了然后到半空启动就拉不动的情况，现场我也观察了很久都没找到问题
move3309 发表于 2021-5-6 14:41
功率我也是瞎蒙的。停在半截动不了，我觉得你可以从两方面下手，一是电控，刹车电机我没用过，在启动那一 ...
左右两轮的跨径是三四米吧，输出轴是50mm，链轮的直径是150mm，
导向是图片所示的滑轨
补充内容 (2021-5-6 17:18):
半空启动的时候是整个机构都拉不动的，5.5KW的电机配直径φ50的轴的转动惯量算了一下也是足够的
YEJ132S1-4电机5.5kw，1400n/min，计算输出扭矩M=9550*5.5/1400=37.5Nm。
RV150.60减速比1/60，动态效率0.738，静态效率0.394.故连续运动时输出扭矩37.5*60*0.738=1660.5Nm，负载状态下从静止启动输出扭矩37.5*60*0.394=886.5Nm
静态输出拉力886.5/（0.15/2）=11820N，折合1182kg，也就是1.182吨，自然拉不起2吨的物体，运动时输出扭矩是够的。
关于RV150.60的特性从样本可以查到
duduxiaozi32 发表于 2021-5-6 16:23
YEJ132S1-4电机5.5kw，1400n/min，计算输出扭矩M=9550*5.5/1400=37.5Nm。
RV150.60减速比1/60，动态效率0. ...
看了一下RV减速机的样本，的确是如你所说的，如果我要更改到能提升2吨的话，是更换一个较大功率的电机还是什么方法最适合？
Tonny同学 发表于 2021-5-6 16:45
看了一下RV减速机的样本，的确是如你所说的，如果我要更改到能提升2吨的话，是更换一个较大功率的电机还 ...
先看一下RV减速机允许的最大输出扭矩，减速比越大许用输出扭矩越小，满足扭矩的情况下可以加大电机功率到满足使用要求。
duduxiaozi32 发表于 2021-5-6 16:53
先看一下RV减速机允许的最大输出扭矩，减速比越大许用输出扭矩越小，满足扭矩的情况下可以加大电机功率到 ...
允许最大输出扭矩可以在哪里查到？我这里只能看到速比越大的减速机只能配越小功率的电机，除了加大电机功率还有其他办法吗？
下载视频虽然废了10点积分，但确实有收获。@duduxiaozi32提到的“静态效率”我第一次听说。
但有个疑问，如果因为静态效率而提升力不够，那么最初负载是怎么动起来的。
P(w)=重量(N)*速度(m/s)/传动效率(0.8~1)
20000*0.167/0.8=4175瓦???
|cmx发表于 05-06 18:17P(w)=重量(N)*速度(m/s)/传动效率(0.8~1)<br>
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20000*0.167/0.8=4175瓦???这样算是要驱动这个机构所需要的功率吧，实际选型电机这些要比这个要大的吧
tonny同学 发表于 2021-5-6 19:25
这样算是要驱动这个机构所需要的功率吧，实际选型电机这些要比这个要大的吧
这应该是理论依据,还要加一定的功率余量.比如机构卡顿,负载增加等.从公式上看速度也很关键.