风》追逐 发表于 2021-4-24 08:49:41

这不跟酒瓶子一样的夹法嘛

萌新机械狗 发表于 2021-4-24 09:33:10

|譬如朝露发表于 04-24 07:50材质?我猜你这玩意儿用电磁铁就好了材质有玻璃有塑料

萌新机械狗 发表于 2021-4-24 09:34:52

|风》追逐发表于 04-24 08:49这不跟酒瓶子一样的夹法嘛主要是中心距有点小,间隙不太够

萌新机械狗 发表于 2021-4-24 09:44:00

|Lixinwu发表于 04-24 04:54这种方案是行不通的,如果这样夹的话,就需要将各个手指独立,否则这种过定位的夹法,势必造成有的能夹住,有的夹不住.那怎么才能夹两排呢

萌新机械狗 发表于 2021-4-24 09:55:46

http://appi.cmiw.cn/upload/2021-04-24/20210424095406_2069551578.jpg这是详细一点的第一种夹取,可以看到气缸必须错开安装,而且手指条会加长,更加危险

萌新机械狗 发表于 2021-4-24 09:58:49

http://appi.cmiw.cn/upload/2021-04-24/20210424095806_1110746838.jpg这是第二种的详细,手指很薄。而且后面张开还有干涉,还早吧手指加长,感觉也不靠谱

tsaohuan 发表于 2021-4-24 10:53:47

萌新机械狗 发表于 2021-4-24 09:44
那怎么才能夹两排呢

垫是硅橡胶应该能夹2排的。弹性合适就可以,需要试验

远祥 发表于 2021-4-25 20:13:25

做一个长一些的抓手,把他们全部夹起来!

萌新机械狗 发表于 2021-4-26 08:42:27

|远祥发表于 04-25 20:13做一个长一些的抓手,把他们全部夹起来!如何做,太长的话手指可能会断掉
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