关于夹取有最优的方案吗

风》追逐 · 发表于 2021-4-24 08:49:41

这不跟酒瓶子一样的夹法嘛

萌新机械狗 · 发表于 2021-4-24 09:33:10

|譬如朝露发表于 04-24 07:50材质？我猜你这玩意儿用电磁铁就好了

材质有玻璃有塑料

萌新机械狗 · 发表于 2021-4-24 09:34:52

|风》追逐发表于 04-24 08:49这不跟酒瓶子一样的夹法嘛

主要是中心距有点小，间隙不太够

萌新机械狗 · 发表于 2021-4-24 09:44:00

|Lixinwu发表于 04-24 04:54这种方案是行不通的，如果这样夹的话，就需要将各个手指独立，否则这种过定位的夹法，势必造成有的能夹住，有的夹不住.

那怎么才能夹两排呢

萌新机械狗 · 发表于 2021-4-24 09:55:46

这是详细一点的第一种夹取，可以看到气缸必须错开安装，而且手指条会加长，更加危险

萌新机械狗 · 发表于 2021-4-24 09:58:49

这是第二种的详细，手指很薄。而且后面张开还有干涉，还早吧手指加长，感觉也不靠谱

tsaohuan · 发表于 2021-4-24 10:53:47

萌新机械狗发表于 2021-4-24 09:44
& u0 l( y) O! q那怎么才能夹两排呢

垫是硅橡胶应该能夹2排的。弹性合适就可以，需要试验

远祥 · 发表于 2021-4-25 20:13:25

做一个长一些的抓手，把他们全部夹起来！

萌新机械狗 · 发表于 2021-4-26 08:42:27

|远祥发表于 04-25 20:13做一个长一些的抓手，把他们全部夹起来！

如何做，太长的话手指可能会断掉

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