轴类零件的自动上下料分长轴类和短轴类，短轴类的就比较好处理了，可以三爪气缸抓一端，抓取端增加弹簧推料机构，机器人送料到位后，气爪松开，靠弹簧保持工件贴紧定位面，然后机床夹具夹紧工件；长轴类建议选取两抓气缸，抓取两端不与工件夹紧干涉的位置或者抓取中间位置，工件末端也靠弹簧推进机构保持工件贴紧定位面，如果是长度在500mm以上建议机床尾座顶紧工件，不建议手抓上白费劲了，这种情况还有工件夹具上料间隙小的情况，就需要机器人示教的时候尽量多的增加示教点，因为机器人的行走路径绝不是直线的，增加尽量多的示教点可以规范机器人的行走路径，同时主流机器人基本上都有类似于FANUC的软浮动功能，增加软浮动功能可以一定程度上解决机器人同机床夹具别劲儿的现象
200904105239 发表于 2020-11-18 08:45
轴类零件的自动上下料分长轴类和短轴类，短轴类的就比较好处理了，可以三爪气缸抓一端，抓取端增加弹簧推料 ...
软浮动功能，还真是第一听说，谢谢大侠。
我说怎么老出现这种问题，学到了学到了！
我说怎么老出现这种问题，学到了学到了
小熊叹 发表于 2020-11-13 13:41
1.材料既然车了外圆，就让能去掉的重量再去掉一点
2.气爪端面有弹簧定位的，上料的时候，松开机械手端面弹 ...
程序效验是在机床数控系统里？
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