古德里安333 发表于 2020-8-4 13:33:33

请教伺服电机的问题

本人不是做电气的，想请教一个电气知识。西门子伺服电机，增量值编码器，用位置模式控制，想加一个力矩限幅，意思是如果位置到了就执行下一步命令，如果力矩到了也执行下一步命令，但要和位置做一个区间判断，是否在有效的位置内，如果不是就报警，如果是就执行下一步命令，请问这个逻辑有没问题？程序好写吗？

风》追逐 发表于 2020-8-4 14:45:44

额，你就是想检测伺服电机有没有做有用功嘛

古德里安333 发表于 2020-8-4 15:02:59

风》追逐 发表于 2020-8-4 14:45
额，你就是想检测伺服电机有没有做有用功嘛

主要是怕有不同的产品混进来，然后撞设备。

远祥 发表于 2020-8-7 22:22:04

极限位也只有靠限位开关来判断了吧。

在路上YZC 发表于 2021-2-4 16:26:32

学习学习。。

大萝卜 发表于 2021-2-5 08:58:14

增量型编码器是检测位置的吧？

在路上YZC 发表于 2021-2-6 13:10:57

学习学习。。。

在路上YZC 发表于 2021-2-6 15:19:17

学习学习。。。
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