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请教伺服电机的问题

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1#
发表于 2020-8-4 13:33:33 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本人不是做电气的,想请教一个电气知识。西门子伺服电机,增量值编码器,用位置模式控制,想加一个力矩限幅,意思是如果位置到了就执行下一步命令,如果力矩到了也执行下一步命令,但要和位置做一个区间判断,是否在有效的位置内,如果不是就报警,如果是就执行下一步命令,请问这个逻辑有没问题?程序好写吗?
2#
发表于 2020-8-4 14:45:44 | 只看该作者
额,你就是想检测伺服电机有没有做有用功嘛
3#
楼主 | 发表于 2020-8-4 15:02:59 | 只看该作者
风》追逐 发表于 2020-8-4 14:45
额,你就是想检测伺服电机有没有做有用功嘛

主要是怕有不同的产品混进来,然后撞设备。
4#
发表于 2020-8-7 22:22:04 | 只看该作者
极限位也只有靠限位开关来判断了吧。
5#
发表于 2021-2-4 16:26:32 | 只看该作者
学习学习。。
6#
发表于 2021-2-5 08:58:14 | 只看该作者
增量型编码器是检测位置的吧?
7#
发表于 2021-2-6 13:10:57 | 只看该作者
学习学习。。。
8#
发表于 2021-2-6 15:19:17 | 只看该作者
学习学习。。。
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