慧嘉 发表于 2020-6-4 06:12:10

应该是齿侧间隙偏大导致的重合度下降造成的。低速时，喘动频率低，感觉不到。转速达到一定值时，就明显了。如果再接近本振频率，再产生谐振，就更严重了。主动轮，齿数16，对吧？有点少。另外，介轮也小。不建议改斜齿，那样结构变动太大，起码得换轴承。

辉腾锡勒3 发表于 2020-6-4 06:49:43

齿宽较小，直齿轮也行。提高齿轮精度，磨齿。齿轮修缘倒角，减少干涉。涂润滑脂。考虑轴线不平行的问题，机体轴承位考虑加厚，加强。

CyberBlader 发表于 2020-6-4 16:06:53

晓昀 发表于 2020-6-3 21:39
按4楼社友的建议，计算下两齿轮传动的重合度。

理论上两次传动的重合度都在1.5-1.6之间

CyberBlader 发表于 2020-6-4 16:08:37

慧嘉 发表于 2020-6-4 06:12
应该是齿侧间隙偏大导致的重合度下降造成的。低速时，喘动频率低，感觉不到。转速达到一定值时，就明显了。 ...

现在的情况是拆掉主动齿轮，用手转动另外两个齿轮，即使很快的速度，也基本没什么声音。而用主动齿轮带动的时候，明显感觉到输出侧的振动，有点不能理解。

远祥 发表于 2020-6-4 20:06:59

齿轮作业振荡速度过快，首要是在齿轮传动中频率过快，形成的齿轮之间振荡频率过快导致的。齿轮作业中振荡速度快，将影响振荡的频率，发生噪音。

集成机甲 发表于 2020-6-5 05:59:19

加粘度稍大的润滑脂，外面做个罩子防止润滑脂飞溅，最好再增加齿数，斜齿用在这里不合适。

CyberBlader 发表于 2020-6-5 10:37:29

找到原因了，是电机驱动器设置的问题。不是机械结构的问题，有时候我们机械人要适度甩锅。

fanxianfei520 发表于 2020-6-5 11:01:36

CyberBlader 发表于 2020-6-5 10:37
找到原因了，是电机驱动器设置的问题。不是机械结构的问题，有时候我们机械人要适度甩锅。

晕死:funk:！

fanqiqinchuan 发表于 2020-6-5 11:34:43

CyberBlader 发表于 2020-6-5 10:37
找到原因了，是电机驱动器设置的问题。不是机械结构的问题，有时候我们机械人要适度甩锅。

驱动器导致的？

冰小帅 发表于 2020-6-5 16:26:54

甩锅也要有理有据哦。齿轮精度等级在高也会有侧隙，不过也有0侧隙，但是和精度关系不大齿轮结构不一样。一般加润滑脂都改善不了的噪音和齿轮关系就不大了。
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