齿轮声音大求助

慧嘉

应该是齿侧间隙偏大导致的重合度下降造成的。低速时，喘动频率低，感觉不到。转速达到一定值时，就明显了。如果再接近本振频率，再产生谐振，就更严重了。主动轮，齿数16，对吧？有点少。另外，介轮也小。不建议改斜齿，那样结构变动太大，起码得换轴承。

辉腾锡勒3

齿宽较小，直齿轮也行。提高齿轮精度，磨齿。齿轮修缘倒角，减少干涉。涂润滑脂。考虑轴线不平行的问题，机体轴承位考虑加厚，加强。

CyberBlader

晓昀 发表于 2020-6-3 21:39
6 K' f- K0 ]8 D& T7 i按4楼社友的建议，计算下两齿轮传动的重合度。

* ^# V' h* q3 `6 Q$ s; @' }5 o理论上两次传动的重合度都在1.5-1.6之间

CyberBlader

慧嘉 发表于 2020-6-4 06:12
0 j3 E9 M/ n7 Y) \$ i; e应该是齿侧间隙偏大导致的重合度下降造成的。低速时，喘动频率低，感觉不到。转速达到一定值时，就明显了。 ...

现在的情况是拆掉主动齿轮，用手转动另外两个齿轮，即使很快的速度，也基本没什么声音。而用主动齿轮带动的时候，明显感觉到输出侧的振动，有点不能理解。
7 e9 x: R4 F# g% B

远祥

齿轮作业振荡速度过快，首要是在齿轮传动中频率过快，形成的齿轮之间振荡频率过快导致的。齿轮作业中振荡速度快，将影响振荡的频率，发生噪音。

集成机甲

加粘度稍大的润滑脂，外面做个罩子防止润滑脂飞溅，最好再增加齿数，斜齿用在这里不合适。

CyberBlader

找到原因了，是电机驱动器设置的问题。不是机械结构的问题，有时候我们机械人要适度甩锅。

fanxianfei520

CyberBlader 发表于 2020-6-5 10:37
# q2 V1 v1 ]4 \找到原因了，是电机驱动器设置的问题。不是机械结构的问题，有时候我们机械人要适度甩锅。

8 z$ y4 p$ Q) ]晕死！
. H  z( Y8 ~8 M+ j; x

fanqiqinchuan

CyberBlader 发表于 2020-6-5 10:37
0 {  n8 w  `3 s' V, {& v/ I找到原因了，是电机驱动器设置的问题。不是机械结构的问题，有时候我们机械人要适度甩锅。

; o, H! R. ^: A) p( ]& @驱动器导致的？
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冰小帅

甩锅也要有理有据哦。齿轮精度等级在高也会有侧隙，不过也有0侧隙，但是和精度关系不大齿轮结构不一样。一般加润滑脂都改善不了的噪音和齿轮关系就不大了。