顺子93 发表于 2019-10-23 08:08:32

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chenhan91 发表于 2019-10-23 09:31:33

苏醒的棉花糖 发表于 2019-10-22 19:27
不错就是底座看起来有些单薄了

不是看起来单薄,实际也是。高速运动变形很厉害

微蒂克机械 发表于 2019-10-23 11:31:51

chenhan91 发表于 2019-10-22 16:25
这个三维图纸就是3条臂三个角等分很简单的啊。只是我这个用我自己做的减速器。。你们也没办法用啊

有没有联系方式,也想研究一下。Vkanning20111111

李邈 发表于 2019-10-23 17:03:14

运动控制的算法也是你搞得吗?大神

小蔡 发表于 2019-10-24 18:42:27

一直搞不懂这种蜘蛛机器人的控制方式,希望楼主也能介绍一下!

风仔很忙 发表于 2019-10-30 15:15:10

并联机器人的一种,主要用于分拣,运动算法再开源网也有,你说的减速器用你的是什么意思?

chenhan91 发表于 2019-11-3 09:38:16

风仔很忙 发表于 2019-10-30 15:15
并联机器人的一种,主要用于分拣,运动算法再开源网也有,你说的减速器用你的是什么意思?

就是减速器是自己做的减速器啊。自己设计的1比12减速器

天蓝的冰 发表于 2019-11-6 10:31:46

楼主高手啊 佩服

上海伺服 发表于 2019-11-11 12:49:36

您好,我是做空心杯电机研发的,机器人上有所应用,加下微信17317679548,以后有用到电机的话,咱们可以相互学习下

abollo888 发表于 2019-11-12 09:15:19

厉害,高手在民间
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