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楼主: chenhan91
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自己研发的delta机械臂

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11#
发表于 2019-10-23 08:08:32 | 只看该作者
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12#
 楼主| 发表于 2019-10-23 09:31:33 | 只看该作者
苏醒的棉花糖 发表于 2019-10-22 19:27
+ a  B3 a0 F8 }8 Z不错  就是底座看起来有些单薄了

: R# r( r4 F6 [1 {8 E$ P) U6 x3 p不是看起来单薄,实际也是。高速运动变形很厉害
6 X4 z* d% `% H; m( h+ F
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13#
发表于 2019-10-23 11:31:51 | 只看该作者
chenhan91 发表于 2019-10-22 16:25/ s$ ]  d; i( b! H" Q
这个三维图纸就是3条臂三个角等分很简单的啊。只是我这个用我自己做的减速器。。你们也没办法用啊
/ e/ o2 [* x" u- s9 p) a
有没有联系方式,也想研究一下。V  kanning20111111
7 W. L, E6 U8 _( x7 ~1 i
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14#
发表于 2019-10-23 17:03:14 | 只看该作者
运动控制的算法也是你搞得吗?大神
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15#
发表于 2019-10-24 18:42:27 | 只看该作者
一直搞不懂这种蜘蛛机器人的控制方式,希望楼主也能介绍一下!
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16#
发表于 2019-10-30 15:15:10 | 只看该作者
并联机器人的一种,主要用于分拣,运动算法再开源网也有,你说的减速器用你的是什么意思?
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17#
 楼主| 发表于 2019-11-3 09:38:16 | 只看该作者
风仔很忙 发表于 2019-10-30 15:15+ f8 L3 v8 n) v: o
并联机器人的一种,主要用于分拣,运动算法再开源网也有,你说的减速器用你的是什么意思?

' |! h. o# d: Q1 h9 Q, S3 ?就是减速器是自己做的减速器啊。自己设计的1比12减速器
8 q$ \  F" Y: k& x* g
0 V+ J6 |! m  d5 K" Y
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18#
发表于 2019-11-6 10:31:46 | 只看该作者
楼主高手啊 佩服
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19#
发表于 2019-11-11 12:49:36 | 只看该作者
您好,我是做空心杯电机研发的,机器人上有所应用,加下微信17317679548,以后有用到电机的话,咱们可以相互学习下
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20#
发表于 2019-11-12 09:15:19 | 只看该作者
厉害,高手在民间
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