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楼主: 志洋123
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小车底盘电机噪音问题

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21#
楼主 | 发表于 2019-9-19 22:37:21 | 只看该作者
韩寒11 发表于 2019-9-19 20:38
那是振动造成的,可以在铝板周边增加加强筋一类的

先前把两根槽铝用螺钉固定在底板上,好像效果不太明显。
22#
发表于 2019-9-20 08:18:33 | 只看该作者
板的厚度加厚,然后掏空做成加强筋,成本会增加很多
23#
发表于 2019-9-20 08:52:55 | 只看该作者
这个噪音有两种可能,一是齿轮箱轴向载荷超重;二是安装板及双电机共振,建议通过路面测试与空载测试(轮组需悬空)对比下,观察噪音点出于何处。
24#
发表于 2019-9-21 19:52:10 | 只看该作者
噪音,是电机减速机都是直齿,且精度不佳。换成斜齿,另外磨齿,或者用尼龙齿轮。
25#
楼主 | 发表于 2019-9-23 10:10:49 | 只看该作者
bhlbhl 发表于 2019-9-21 11:42
你这是做服务机器人吧,电机支撑板也太随意了,驱动轮轮架不是这样做的呢

这个不是服务机器人,就是移动小车,机器人驱动轮支架可以给个参考吗
26#
楼主 | 发表于 2019-9-23 10:12:12 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2019-9-21 19:52
噪音,是电机减速机都是直齿,且精度不佳。换成斜齿,另外磨齿,或者用尼龙齿轮。

减速电机都是采购的,没办法改,量小也不支持定制。
27#
发表于 2019-9-23 12:12:44 | 只看该作者
共振之后声音被平面放大,铝板镂空应该可以解决。
28#
发表于 2019-9-25 01:48:04 | 只看该作者
1) 那么大一片空的地方,拿锤子锤进去一些凹点?
2)电机上直接装轮子,还得看电机质量过不过关?
3)自己有车,拆自己的,没有?偷摸拆朋友父母兄弟姐妹的!看看承重的有没有平板的?

总得让这个板子变变形,掏掏空,有意弄乱振波的稳定传输吧。

我不是学物理的啊。

只知道,一根铁板子,是直的平的,一头拿榔头锤,我把着另一头的手就很疼。

但是,折弯过的板子,手的疼痛感就小很多。
29#
发表于 2019-9-25 14:16:13 | 只看该作者
淘宝有隔音减震的橡胶垫卖,买点减下来加在铝板和电机固定部位之间扭紧螺丝就能减轻不少。如果不放心可以买厚一点的
30#
楼主 | 发表于 2019-9-25 14:21:15 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2019-9-25 01:48
1) 那么大一片空的地方,拿锤子锤进去一些凹点?
2)电机上直接装轮子,还得看电机质量过不过关?
3)自 ...

嗯,重新做的时候会加几条筋,之前用螺丝拧了两根槽铝,效果不明显。
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