请教下：带刹车的伺服电机一断电，机构就往下掉

wendsk · 发表于 2019-9-18 16:59:21

以前我设计过一个起吊装置，就是会出现你的这种情况，更换更大刹车力矩的伺服电机就好了

远祥 · 发表于 2019-9-18 19:45:16

这样的工况伺服电机肯定是需要带刹车的。

jiangsuwanhua · 发表于 2019-9-19 16:15:31

进来看看，评论区里找找答案

水水5 · 发表于 2019-9-19 21:41:19

楼主解决了吗？

龙游大海 · 发表于 2019-9-19 22:27:40

里面刹车松加个延时

zhouzhangjian · 发表于 2019-9-20 12:44:54

楼主应该是程序问题，我之前也遇到过，电气的程序写的有问题。

上海伺服 · 发表于 2019-9-20 13:47:24

1.确定断电后电机的闸是不是抱死了，一般伺服电机的闸吸合都会听到啪的一声
2.如果闸没报死，查下闸的电路
3.如果闸抱死了还往下掉，要么就是闸扭矩不够，要么就是电机轴后端打滑，但是这两个可能行都不大，所以还是先确定闸有没有吸合吧。
您可以加下我微信17317679548，我从事伺服电机行业多年，电机上面的问题随时可以问我

zhonshui · 发表于 2019-9-21 09:42:55

先检查机械部分，皮带有没有跳齿，，同步带轮是不是没锁死打滑，
再看看电机的刹车信号有没有接错，最后就只能是程序和参数的原因了

LIGL522 · 发表于 2019-9-24 09:05:16

线路上面连接着电容？

星幽孤魂 · 发表于 2019-10-19 11:05:50

学习了

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