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楼主: hj1230
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请教下:带刹车的伺服电机一断电,机构就往下掉

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11#
发表于 2019-9-18 09:12:34 | 只看该作者
制动器失灵要检查制动扭矩够不够,了解伺服电机上制动器的制动扭矩。其次检查实际制动扭矩是否达到。
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12#
发表于 2019-9-18 10:32:03 | 只看该作者
正常就算没接线,锁紧后应该都是转不动的
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13#
发表于 2019-9-18 10:32:52 | 只看该作者
直接找供应商,问一问就知道了。
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14#
发表于 2019-9-18 10:36:49 | 只看该作者
看看刹车的线接在了什么地方,如果伺服已经断电,刹车的电还有线圈在维持就这样。另一种就是质量问题
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15#
发表于 2019-9-18 13:48:31 | 只看该作者
第一,马达刹车力够不够;(计算验证)
第二,刹车信号延迟时间是否过长。(伺服参数)
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16#
发表于 2019-9-18 14:58:30 | 只看该作者
可以问下电机的供应商什么情况
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17#
发表于 2019-9-18 15:07:06 | 只看该作者
这种问题逐一排查一下就知道
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18#
发表于 2019-9-18 15:08:46 | 只看该作者
把伺服刹车线接驱动器上,就可以解决了   
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19#
发表于 2019-9-18 16:21:38 | 只看该作者
好好学习下
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20#
发表于 2019-9-18 16:57:34 | 只看该作者
电机抱闸一般扭矩都比较小,刚断电一瞬间重物会往下掉说明电机抱闸扭矩小了,那一瞬间刹不住。这种情况要么再增加一个电磁抱闸,要么增大带轮的传动比。
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