请教下：带刹车的伺服电机一断电，机构就往下掉

hj1230 · 发表于 2019-9-17 19:58:38

最近做的一个机构，带刹车的伺服电机垂直驱动机构上下往复运动，现在问题是，机台一断电，机构就往下掉，伺服刹不住，掉下来后又是可以刹住的情况，机构为同步带驱动，负载在2Kg左右，不知道问题出在哪，请教下大家，谢谢！

浣溪沙 · 发表于 2019-9-17 20:26:13

伺服电机有带刹车那种。。。。。。。通电，刹车开，断电刹车作用

韩寒11 · 发表于 2019-9-17 20:42:18

就是断电后锁住轴，通电后能通上，驱动器有个信号输出控制刹车线圈，从说明书找找看

threetigher · 发表于 2019-9-17 21:43:36

伺服电机什么型号？2kg都扛不住？

晓昀 · 发表于 2019-9-17 21:48:40

带刹车的机构断电，负载还往下出溜，证明刹车机构没有起作用。用电磁阀或者其他信号把电信号与机械刹车机构联系起来。系统失电就刹车，得电刹车就松开。把逻辑关系理清楚。

魍者归来 · 发表于 2019-9-17 23:23:15

常开式还是常闭式的先搞清楚

DianGongN · 发表于 2019-9-18 07:05:54

我用的YAMAHA带刹车，断电锁死没问题，与外部接线无关，与配置无关，自带功能。
我的没有同步带，伺服电机直接联轴。

sgxap666 · 发表于 2019-9-18 07:28:53

刹车弹簧调一下，太松了。

hj1230 · 发表于 2019-9-18 07:50:02

threetigher 发表于 2019-9-17 21:43
伺服电机什么型号？2kg都扛不住？

台达200W的，电机没问题，估计是哪里没调好，程式或者接线

hj1230 · 发表于 2019-9-18 07:51:19

晓昀发表于 2019-9-17 21:48
带刹车的机构断电，负载还往下出溜，证明刹车机构没有起作用。用电磁阀或者其他信号把电信号与机械刹车机构 ...

接线也排查过，目前怀疑是程式的问题上

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