机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
12
返回列表 发新帖
楼主: matlac
打印 上一主题 下一主题

上下料

[复制链接]
11#
发表于 2019-9-16 11:28:54 | 只看该作者
一休小和尚S 发表于 2019-9-16 08:49
6 M. n% Q3 D& n0 i$ O一捆4m-6m铜管的上料分成单根上料,也不好解决

. k8 _3 ?- z3 W# M/ S( l如lz所言,要看来料什么状态,你这个应该不难啊。你发个帖子,交代清楚工况,大家可以帮你看看。- o# s' A; X' ~& y8 B0 b* u8 a. B
回复 支持 反对

使用道具 举报

12#
发表于 2019-9-16 11:43:22 | 只看该作者
@大力金钢 将原帖//www.szfco.com/thread-987182-1-1.html搬运过来:7 Q8 r) X" o6 H! C

" O( ?8 p$ n$ m现有一个难题摆在我的面前,希望大家不吝赐教,意境采纳,重金酬谢!, S& W$ s* ?* h* v$ C& C/ {! Z

1 E$ @% G0 z8 c5 S要求:将一字尺铁棒部分切口未切之时进行上料,送入指定的冲压机床进行切口加工。
* U& K$ j8 c1 I1 a# T4 i- d* _, s- T5 C- c
一字尺规格:六边形类,边对边尺寸有8mm, 10mm,12mm, 14mm, 16mm , 18 mm
2 J- _4 Q& Z7 C+ `. s% G                    圆柱形类,直径有 4mm, 6mm, 8mm , 10mm: N$ T5 `' {+ \; o
                   长度在150mm到400mm之间:
( T. |+ k9 _, `" B% [: T, ^1 _3 f( W% h1 ?% ^6 e8 Q
效率要求:一分钟25~30支4 e9 d" B7 x4 `1 M, L2 f
3 n, j2 n9 u) X- x
造价要求:10万内
8 s4 F$ Z2 |- g& f
0 C1 p2 J5 o% t) S* D4 P9 q, a; E方案难点: 一字尺加工工序——1、圆铁棒或者六角棒送入冲压机冲出扇形,此步由于工件外形具有整体性,故而好上料,客户已有成熟设备,见附件                                                     视频(冲压扁口工序)& n  H, u8 c, Q) a: ]
  {" Z2 {( D) G+ f- ~2 M
                                             2、将扁口工件再次冲压,得到最终的所需一字尺头部外形。由于担心模具容易坏,一修就要停工,所以工序一和工序                                                      二 分开两次加工,并不是在同一台冲压床上完成。我要做的就是这部分,现在是人工冲压,见附件视频(人工冲切                                                      口),需要将这部分换成机器自动冲切。难点在于这时工件外形已不具整体性,头部是不规则的扇形,而送入冲压                                                       机时必须摆正,扇形呈水平状态才能冲出一字尺头部形状。( K3 e8 r& \. S% d
, o4 G: L! d# W' Z; J& ^
                                             3、镀锌,上把手。(无需考虑)
! C* O" q& P; U) Z# M( D我之前做的方案,已验证为失败的方案,看附件图一和图二
+ p3 x. z3 b8 s, I0 f3 c
& ?( b# c  i% O, w方案一   优点:简单,造价低,速度快1 e& q) s7 _) R: M4 J
0 f/ A' p  V, f- W0 M
            缺点 :理想很丰满,现实很骨感,想让工件按预想的滑下来是不可能的事,会倾斜或者堵料,也不一定能落入凹口。& `4 {+ p5 Q- Z) q$ N6 p' y- R: c8 g+ Y, T
. y7 x" g' Y$ [4 Z$ n6 I7 y% o* Q" \
方案二    优点:不会卡料,准确率比较高% F+ j: R9 U& S  f  r9 P/ e
              缺点:造价高,速度慢4 [/ o8 r! j) D6 U- ~
0 K' _8 ^" c+ G
附件下载地址
3 b2 n/ I* i( xhttps://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ
: T* |. p! B6 E! Z6 f6 M& o' `有其他方案想法希望大家积极讨论,有把握能做的可以留下联系方式,有酬。
回复 支持 反对

使用道具 举报

13#
发表于 2019-9-16 20:30:39 | 只看该作者
机构设备都可以做出来,难就在于如何盈利赚钱啊?!
回复 支持 反对

使用道具 举报

14#
发表于 2019-9-16 21:29:00 | 只看该作者
远祥 发表于 2019-9-16 20:30$ ?! B8 Y8 Q$ v7 @. ^: r8 ]
机构设备都可以做出来,难就在于如何盈利赚钱啊?!
- H# @% D; E1 s6 |  h* k1 w# p
请看12楼。
回复 支持 反对

使用道具 举报

15#
发表于 2019-9-17 15:05:39 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2019-9-16 11:43
% n! F& W) H2 M# }; ^5 a帮@大力金钢 将原帖//www.szfco.com/thread-987182-1-1.html搬运过来:( M9 [7 E; H+ _7 ?4 U1 O. o6 D

9 k" v8 v; T2 E9 y8 U5 g2 J现有一个难题摆在我的面前, ...

8 a. x) [: n' u" a6 g$ k( C原lz还没找到头绪么?@大力金钢 $ l. o% c$ a; u& G0 d
回复 支持 反对

使用道具 举报

16#
发表于 2019-9-17 15:06:18 | 只看该作者
@matlac 题目太笼统,这是要编书么
回复 支持 反对

使用道具 举报

17#
发表于 2019-9-25 12:55:17 | 只看该作者
@ahway 静电吸附,有类似的资料介绍么?  O- L: t$ v9 `8 }3 N

6 @  V& J4 \7 ?! x4 Y1 K  I" |6 }如果是塑料薄膜、包装袋,基本还是真空吸吧,谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

18#
发表于 2019-9-25 12:58:32 | 只看该作者
例如这种需要分张,开袋,估计还是真空吸嘴吧
6 ^# E! r/ j' b6 l6 U( G. k0 w

开袋吸盘.jpg (24.59 KB, 下载次数: 89)

开袋吸盘.jpg
回复 支持 反对

使用道具 举报

19#
发表于 2019-9-25 15:04:22 | 只看该作者
本帖最后由 ahway 于 2019-9-25 15:07 编辑
  [9 G% W* M' `' }
( t- J0 O- M$ i0 }" V0 `0 n/ [@threetigher 又是我?. V. U3 _' R" ?  y. E4 r& x
6 e% c/ z6 z2 _5 R* k, L, {! l
上下料问题是非标自动化中最常见的,解决好了基本上可以说方案定型。
- H  n* k* t' y- p0 S( h, ?其实行内早已有了可以借鉴的资料——《自动化送料机构100例》 必威APP精装版下载内也早有推荐://www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=454847
% `8 k! }0 S3 P( N- f; Y$ J0 k举一反三,绝大多数上下料问题可以得到解决。
; j- H, o' r, |; V- ~
, \( {0 X' h' g9 s而我熟悉的实际上是抓、放(Pick & Place),抓可以是上料结构的一部分,放可以是下料结构的一部分。
8 B! b. |9 i" R/ q* V如果是抓取,行内常见的有:
. Y# D, O' }& {# k! q6 j% a1 Q
" Z1 ^( x( n7 o1. 机械抓取:2 \( c! p0 Y3 e2 @8 g4 w3 W" b
    机械式或电动手爪(包括连杆、齿轮、蜗杆等机械机构)、磁铁(电磁铁)、气动或液压手爪/手指(包括针式抓手)、气囊式抓手(卡内径或外径)、柔性软爪(包括仿生式抓手)) p& y* I, }  A( F$ ~' o$ u
& f- \* n1 B5 U( x

1 j9 I( P, T2 p; {4 b1 ], o2. 真空抓取:, q$ w* }# O* |/ h5 m8 [
    真空吸盘、海绵吸具、非接触吸盘
$ R- x" Q$ P1 v% y! q2 m. ^ 2 Q' L  r  R* x9 y4 }6 I

2 l$ F! ^$ k6 B- x- i+ W7 R, x8 R' w1 \' R2 w. F: }
3. 静电吸附:% a" p( a% p& O

7 W& _- l2 [; S3 C
& Y$ t) H6 v! u: I) l/ r! s4. 新技术
# b) g# Y2 K8 w    包括模拟壁虎爪子的范德华力抓手、可逆胶黏材料等
; m. u& v7 b7 G6 p4 H$ e" _ ( ?# v' B; H* W  B, ^0 A6 H
抓取不同物料,需要确认物料的表面特性、材料特性、抓取要求等参数,选择合适的抓取方式。: v4 `9 `8 {$ _# Q  x: Y
有具体案子可以在必威APP精装版下载里讨论4 d1 l$ y+ S/ ?

点评

全面  发表于 2020-6-4 15:32

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
threetigher + 1 热心助人,专业精湛!

查看全部评分

回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-23 22:16 , Processed in 0.055941 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表