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楼主: matlac
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11#
发表于 2019-9-16 11:28:54 | 只看该作者
一休小和尚S 发表于 2019-9-16 08:49
4 P8 Y2 t; S3 W# E5 K一捆4m-6m铜管的上料分成单根上料,也不好解决

2 n3 U' o* l! V如lz所言,要看来料什么状态,你这个应该不难啊。你发个帖子,交代清楚工况,大家可以帮你看看。5 g# B6 k+ p V
12#
发表于 2019-9-16 11:43:22 | 只看该作者
@大力金钢将原帖//www.szfco.com/thread-987182-1-1.html搬运过来:! |# U8 M" \! M
# O3 z& Y; P* R/ [' I
现有一个难题摆在我的面前,希望大家不吝赐教,意境采纳,重金酬谢!+ G) D+ _! s$ d7 l

0 \4 b% X: o5 z3 q& {) E F$ T要求:将一字尺铁棒部分切口未切之时进行上料,送入指定的冲压机床进行切口加工。9 o+ X* }6 K* \) A& t/ ~
/ k( G* q7 t& ]8 \6 ]
一字尺规格:六边形类,边对边尺寸有8mm, 10mm,12mm, 14mm, 16mm , 18 mm
8 h7 G- J' f" W圆柱形类,直径有 4mm, 6mm, 8mm , 10mm
2 C9 T& a8 G+ N. | K+ T7 a2 b' I长度在150mm到400mm之间:
4 a% E1 ]! x5 e! d& e
; N% i8 ~7 r, Z& F/ r效率要求:一分钟25~30支
' o0 |! @# y& Y6 S
5 h& d; H x8 A# P; m造价要求:10万内$ N( { c5 z6 D w. U

( Z5 g" m5 {7 D" L+ F方案难点: 一字尺加工工序——1、圆铁棒或者六角棒送入冲压机冲出扇形,此步由于工件外形具有整体性,故而好上料,客户已有成熟设备,见附件 视频(冲压扁口工序), {) O4 p( ]3 E2 d- N
6 r. x: `0 ]% @; t3 ~, E4 V
2、将扁口工件再次冲压,得到最终的所需一字尺头部外形。由于担心模具容易坏,一修就要停工,所以工序一和工序 二 分开两次加工,并不是在同一台冲压床上完成。我要做的就是这部分,现在是人工冲压,见附件视频(人工冲切 口),需要将这部分换成机器自动冲切。难点在于这时工件外形已不具整体性,头部是不规则的扇形,而送入冲压 机时必须摆正,扇形呈水平状态才能冲出一字尺头部形状。7 ~; [9 R: ^$ {5 B8 e. q6 u( t9 f

! S- [) j" d$ b, a) F" \3、镀锌,上把手。(无需考虑)
+ C/ q7 ?1 a7 n( G7 q4 I我之前做的方案,已验证为失败的方案,看附件图一和图二
\2 z/ {7 u q% }) T4 {8 ~
8 t5 |; F' D/ A方案一 优点:简单,造价低,速度快
6 d! T, B7 k0 n5 p' e6 i4 C0 x
9 j1 F' e/ \( l. l3 ^缺点 :理想很丰满,现实很骨感,想让工件按预想的滑下来是不可能的事,会倾斜或者堵料,也不一定能落入凹口。& `4 {+ p5 Q- Z) q$ N6 p
! M7 _; X- c: q+ }; I" d
5 B+ }6 p( r: @9 I! {3 `. }! Z3 f方案二 优点:不会卡料,准确率比较高2 O4 d9 ~, E# e8 b# s( B' y
缺点:造价高,速度慢
X O6 c* E4 O5 @7 F/ m1 ~
' R7 [# ?/ |; n1 g附件下载地址
# s- h4 p1 O" d6 m ^. b. }https://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ6 `! V. E8 i9 l4 U1 R; e1 q/ F& Q# X
有其他方案想法希望大家积极讨论,有把握能做的可以留下联系方式,有酬。
13#
发表于 2019-9-16 20:30:39 | 只看该作者
机构设备都可以做出来,难就在于如何盈利赚钱啊?!
14#
发表于 2019-9-16 21:29:00 | 只看该作者
远祥 发表于 2019-9-16 20:30
( H9 p: d) K9 W# k: [2 U5 z4 }- ^机构设备都可以做出来,难就在于如何盈利赚钱啊?!
! v6 w+ }# A" d: ]
请看12楼。
15#
发表于 2019-9-17 15:05:39 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2019-9-16 11:43 ) `/ V$ N" \# k5 q) s" _6 T
帮@大力金钢 将原帖//www.szfco.com/thread-987182-1-1.html搬运过来:
; D- R' ~+ O( o' M# i 0 ^5 j& a) y$ ^2 \5 Q/ x( `% u6 D w
现有一个难题摆在我的面前, ...

0 I: T g/ `" h原lz还没找到头绪么?@大力金钢
) }* u; t. H7 z/ j
16#
发表于 2019-9-17 15:06:18 | 只看该作者
@matlac题目太笼统,这是要编书么
17#
发表于 2019-9-25 12:55:17 | 只看该作者
@ahway静电吸附,有类似的资料介绍么?
0 f" S k# m% n3 ~" N, Y$ @' v9 v- I* X5 M
如果是塑料薄膜、包装袋,基本还是真空吸吧,谢谢
18#
发表于 2019-9-25 12:58:32 | 只看该作者
例如这种需要分张,开袋,估计还是真空吸嘴吧
1 G+ b; `) [3 C4 |' n/ x

开袋吸盘.jpg(24.59 KB, 下载次数: 49)

开袋吸盘.jpg
19#
发表于 2019-9-25 15:04:22 | 只看该作者
本帖最后由 ahway 于 2019-9-25 15:07 编辑! ?$ |2 n5 T4 _4 }
6 C* F+ q6 Q& w( N; Z+ Q
@threetigher又是我?. O$ M4 u2 v, f3 L
# [( @# G' I: ?
上下料问题是非标自动化中最常见的,解决好了基本上可以说方案定型。
$ Z+ l7 [: x4 ^+ v0 z% X4 `- N2 X其实行内早已有了可以借鉴的资料——《自动化送料机构100例》 必威APP精装版下载内也早有推荐://www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=454847
4 d. A( n; T' _/ P1 [( b A( h举一反三,绝大多数上下料问题可以得到解决。1 `5 d8 k5 s. ]. N7 `

F1 i# g7 j0 \* E9 n而我熟悉的实际上是抓、放(Pick & Place),抓可以是上料结构的一部分,放可以是下料结构的一部分。$ p2 F: U) [) ~& r8 Y) T
如果是抓取,行内常见的有:
& c- ^& U7 F+ W9 n5 T( b7 W0 y8 V
1. 机械抓取:& S% G% g) ~3 ~( S
机械式或电动手爪(包括连杆、齿轮、蜗杆等机械机构)、磁铁(电磁铁)、气动或液压手爪/手指(包括针式抓手)、气囊式抓手(卡内径或外径)、柔性软爪(包括仿生式抓手)* N9 y% V2 a4 w% E

" D* e. P3 Z4 P7 S* q# c/ B$ c% y' u8 r
2. 真空抓取:
" T, I5 \8 n: d, X& C) G; R真空吸盘、海绵吸具、非接触吸盘4 {' x6 u O4 w1 V

5 e# x' H8 M: v4 C: w6 B* B( M; b

1 S! w; S( O" u9 ~! N* T. }3. 静电吸附:9 i0 t! M, o$ R5 M" Z2 u

- ~0 Y5 f4 b6 x L( u4 K- u* S. M& p9 J7 r1 ^. {
4. 新技术: N% b8 J1 V2 R' H5 c$ B, D% H
包括模拟壁虎爪子的范德华力抓手、可逆胶黏材料等4 x) r# x# M, w7 r0 I+ I$ ]/ \

' i% X. D+ g/ J抓取不同物料,需要确认物料的表面特性、材料特性、抓取要求等参数,选择合适的抓取方式。0 ^& g0 U# B- `( {
有具体案子可以在必威APP精装版下载里讨论
- G) E3 }1 G8 M3 A0 K- ^

点评

全面 发表于 2020-6-4 15:32

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threetigher + 1 热心助人,专业精湛!

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