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求助:差速驱动agv负载转动惯量如何计算

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1#
发表于 2019-9-12 13:24:34 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
两电机差速驱动运货的agv,目前选了一款伺服电机,不知转动惯量是否匹配,特来请教大家该如何计算负载转动惯量呢

2#
发表于 2019-9-12 16:04:18 | 只看该作者
总质量乘以轮子半径平方除以减速比除以主动轮个数(仅供参考。。。)
3#
发表于 2019-9-12 16:42:13 | 只看该作者
你好!AGV的话,只要计算下,电机扭矩足不足够就行了,你吧小车质量,轮子直径,启动加速度,几轮驱动的?这几个参数确定下来,就可以计算了
4#
楼主 | 发表于 2019-9-12 19:13:17 | 只看该作者
|上海伺服发表于 09-12 16:42你好!AGV的话,只要计算下,电机扭矩足不足够就行了,你吧小车质量,轮子直径,启动加速度,几轮驱动的?这几个参数确定下来,就可以计算了
好的,谢谢
5#
楼主 | 发表于 2019-9-12 19:14:02 | 只看该作者
|sjdrqcmd发表于 09-12 16:04总质量乘以轮子半径平方除以减速比除以主动轮个数(仅供参考。。。)
好的,谢谢
6#
发表于 2019-9-13 13:14:39 | 只看该作者

您好! 我的很多客户都是做AGV的,电机的选型都是我帮选的,方案设计也可以协助完成。方便的话加下我微信17317679548,方便以后沟通。谢谢
7#
发表于 2019-9-14 15:10:08 | 只看该作者
转动惯量,是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,用字母I或J表示。[1]在经典力学中,转动惯量(又称质量惯性矩,简称惯距)通常以I 或J表示,SI 单位为 kg·m2。对于一个质点,I = mr2,其中 m 是其质量,r 是质点和转轴的垂直距离。
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