想做一个小型的滑台，该怎么做可以做到精度尽量好

abin123

行程150mm，丝杆准备用1204  c7，平台80mm（丝杆方向）*120mm，直线导轨2个。因为精度想尽量高，只能使用伺服闭环。
2 c3 }: u2 v! x( h负载1.5公斤以内。
平台运行轨迹：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm，就是停在这3个固定位置，每天不停的往复。
运行速度  慢速（暂定2_5秒走60mm）
3 j8 r3 c6 a6 M, b( c7 `- i
请教一下，怎么做可以达到最高精度（应该是重复定位精度?）
能达到多少精度?

如果有人能做，要多少钱

; U" [& D8 X- m# }7 E4 e3 R0 V3 A直线电机太贵，不考虑。

大萝卜

如果就这几个位置，为何不考虑硬限位？

jiangsuwanhua

进来看看

柳建凯

加光栅尺

烟草

到底要多高精度啊，μm级，普通机床的极限一般也就在0.01mm，导轨的导轨面可以磨床加工，精度可以高一些，丝杠选择C7级的精度保证不了多高啊

DianGongN

楼主是要做XY位移平台吗？我正好在这个，我的是300mm*150mm。
; q. C# M5 F, }' i8 X% i8 z买了下面这些：
+ Q$ C- I, O# ?) B! |& i
YAMAHA单轴机器人 T4L12-300,  300mm行程，1个
YAMAHA单轴机器人 T406-150,    150mm行程，1个
控制器 ERCD                                             , 2个
控制器与机器人之间的联接电缆                   ，2套
6 ]$ s0 c; c' P' ?* _" r# B4 N电脑与控制器之间的通讯电缆                       , 1套
软件和资料                                               , 1套
上面这些一共2635元，都是二手的，卖家有简单的技术指导。
7 A6 E" e+ {, ^- Y- s; K

买了一个二手电源 LRS-350-24, 48元
6 d3 C# H4 n. k0 T2 u% I5 U
( L7 K9 Q8 V  G2 }" E
机器人自带司服电机。自带位置编码器，不需要光栅尺。
4 Y- u3 r* z9 D+ C, z$ X' s有了这些就可以自己玩了。用POPCOM软件在电脑上面就可以编程了。 编程类似BASIC语言，看起来比较简单，我正在学习。
7 o6 V& o9 d" F$ b, N  |- D3 T+ s+ {
; f* y4 T; X& c
0 o. p+ {! s- M  u8 h8 }重复定位精度  0.02mm.
0 Z( j) \" _1 B9 y7 i- I

DianGongN

楼主可以直接买 十字滑台，二手的不贵。
; n* s1 P) @& G. J( m/ F# ]# H1 S, ^1 y+ p精度要求高的话，可选其他品牌的，比如IAI, 安川
或者直接委托卖家全部做好。

韩寒11

闭环结构是要用光栅尺的，可以进行自我修正，滑台的定位精度、重复定位精度是通过丝杆，导轨来保证的，它们的精度越高，定位精度也就越高

abin123

|大萝卜发表于 09-04 15:39如果就这几个位置，为何不考虑硬限位？

怎么限？精度如何？

abin123

|烟草发表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 烟草 于 2019-9-4 16:34 编辑 </i><br>
' Z) a+ g# A9 U7 ]# \<br>
- o3 {! d  Z( C; N8 j: g0 d# a到底要多高精度啊，μm级，普通机床的极限一般也就在0.01mm，导轨的导轨面可以磨床加工，精度可以高一些，丝杠选择C7级的精度保证不了多高啊

如果就按最差0.01mm，会很难吗？