想做一个小型的滑台，该怎么做可以做到精度尽量好

abin123

行程150mm，丝杆准备用1204  c7，平台80mm（丝杆方向）*120mm，直线导轨2个。因为精度想尽量高，只能使用伺服闭环。
# @' i; l% x2 ^; M负载1.5公斤以内。
; d& D  L, O" x. }. p: G平台运行轨迹：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm，就是停在这3个固定位置，每天不停的往复。
' f  A" I- r0 N4 Q. p/ j( q& ]" h运行速度  慢速（暂定2_5秒走60mm）

$ K+ C7 N4 I7 S请教一下，怎么做可以达到最高精度（应该是重复定位精度?）
能达到多少精度?

* P% D% V* k/ ?7 b! `% S如果有人能做，要多少钱

直线电机太贵，不考虑。

大萝卜

如果就这几个位置，为何不考虑硬限位？

jiangsuwanhua

进来看看

柳建凯

加光栅尺

烟草

! T8 l' p) `2 Z. m- y0 U4 l# c: ~到底要多高精度啊，μm级，普通机床的极限一般也就在0.01mm，导轨的导轨面可以磨床加工，精度可以高一些，丝杠选择C7级的精度保证不了多高啊

DianGongN

楼主是要做XY位移平台吗？我正好在这个，我的是300mm*150mm。
买了下面这些：
! c8 {9 g/ q: S$ A
YAMAHA单轴机器人 T4L12-300,  300mm行程，1个
YAMAHA单轴机器人 T406-150,    150mm行程，1个
控制器 ERCD                                             , 2个
) b5 s* H) ~- ]3 C# ?+ W控制器与机器人之间的联接电缆                   ，2套
电脑与控制器之间的通讯电缆                       , 1套
( z, m2 [! d7 g0 L软件和资料                                               , 1套
上面这些一共2635元，都是二手的，卖家有简单的技术指导。
  D' {- O5 n9 _  Q2 e
- d" j: V/ P! \9 R
8 ^/ ]: C% |2 U9 E  _) U  v买了一个二手电源 LRS-350-24, 48元
( W5 @8 r. c( k4 g! Q9 ^
0 K) U. |4 J" h7 G- u
机器人自带司服电机。自带位置编码器，不需要光栅尺。
/ X" I9 [+ L3 f, q' ~/ b有了这些就可以自己玩了。用POPCOM软件在电脑上面就可以编程了。 编程类似BASIC语言，看起来比较简单，我正在学习。


( I& N: ?! g/ w* a/ J! @重复定位精度  0.02mm.

DianGongN

楼主可以直接买 十字滑台，二手的不贵。
精度要求高的话，可选其他品牌的，比如IAI, 安川
, e' F- u/ Y& S" S! y7 l4 P或者直接委托卖家全部做好。

韩寒11

闭环结构是要用光栅尺的，可以进行自我修正，滑台的定位精度、重复定位精度是通过丝杆，导轨来保证的，它们的精度越高，定位精度也就越高

abin123

|大萝卜发表于 09-04 15:39如果就这几个位置，为何不考虑硬限位？

怎么限？精度如何？

abin123

|烟草发表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 烟草 于 2019-9-4 16:34 编辑 </i><br>
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: j+ A1 v- c# H- U# W: K7 L1 d到底要多高精度啊，μm级，普通机床的极限一般也就在0.01mm，导轨的导轨面可以磨床加工，精度可以高一些，丝杠选择C7级的精度保证不了多高啊

如果就按最差0.01mm，会很难吗？