想做一个小型的滑台，该怎么做可以做到精度尽量好

abin123

行程150mm，丝杆准备用1204 c7，平台80mm（丝杆方向）*120mm，直线导轨2个。因为精度想尽量高，只能使用伺服闭环。
" `4 Q. l8 g# Y4 P; R负载1.5公斤以内。
平台运行轨迹：0mm 60mm 120mm 60mm 0mm，就是停在这3个固定位置，每天不停的往复。
2 C3 N6 S- Z& R/ a运行速度 慢速（暂定2_5秒走60mm）

* ]$ X- M2 k7 O. e4 s请教一下，怎么做可以达到最高精度（应该是重复定位精度?）
4 ^/ K& t" u7 \ i- L6 c能达到多少精度?
5 E8 L+ M0 V8 A5 ^
! N5 W1 X, \5 O如果有人能做，要多少钱

% t* ^7 w/ r4 w' h& ~7 H0 J* h" M直线电机太贵，不考虑。

大萝卜

如果就这几个位置，为何不考虑硬限位？

jiangsuwanhua

进来看看

柳建凯

加光栅尺

烟草

- n; f6 |. |5 v% o" _0 v5 ]7 [' h到底要多高精度啊，μm级，普通机床的极限一般也就在0.01mm，导轨的导轨面可以磨床加工，精度可以高一些，丝杠选择C7级的精度保证不了多高啊

DianGongN

' t6 s9 N3 b7 K楼主是要做XY位移平台吗？我正好在这个，我的是300mm*150mm。
买了下面这些：

YAMAHA单轴机器人 T4L12-300, 300mm行程，1个
YAMAHA单轴机器人 T406-150, 150mm行程，1个
' ]6 q) R- D( ~$ b控制器 ERCD , 2个
! H5 Q: ~6 y, N _控制器与机器人之间的联接电缆 ，2套
电脑与控制器之间的通讯电缆 , 1套
% @; k1 x# y: Z; q; f: j ]; b软件和资料 , 1套
* R {8 h# r$ \% |上面这些一共2635元，都是二手的，卖家有简单的技术指导。


* v' N& R4 Y5 @7 K买了一个二手电源 LRS-350-24, 48元


机器人自带司服电机。自带位置编码器，不需要光栅尺。
有了这些就可以自己玩了。用POPCOM软件在电脑上面就可以编程了。 编程类似BASIC语言，看起来比较简单，我正在学习。
' k* h3 t& S3 [; ?7 {

0 j* @5 ]8 h3 p) M# o重复定位精度 0.02mm.
% V4 S8 Z1 ?; ~2 ~7 o& }. F" h

DianGongN

楼主可以直接买 十字滑台，二手的不贵。
# z! K- v$ z1 C$ _3 [. Z精度要求高的话，可选其他品牌的，比如IAI, 安川
. x4 @. P: ~+ v, W4 Y0 O b) W; k或者直接委托卖家全部做好。

韩寒11

闭环结构是要用光栅尺的，可以进行自我修正，滑台的定位精度、重复定位精度是通过丝杆，导轨来保证的，它们的精度越高，定位精度也就越高

abin123

|大萝卜发表于 09-04 15:39如果就这几个位置，为何不考虑硬限位？

怎么限？精度如何？

abin123

|烟草发表于 09-04 16:33

( T- R5 y" u3 J3 y! g) `3 B- e

到底要多高精度啊，μm级，普通机床的极限一般也就在0.01mm，导轨的导轨面可以磨床加工，精度可以高一些，丝杠选择C7级的精度保证不了多高啊

如果就按最差0.01mm，会很难吗？