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楼主: szsszs
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我需要能用电脑控制的气动小型机械手

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21#
发表于 2009-4-28 22:55:54 | 只看该作者
都是高手,路过学习一下!
22#
发表于 2009-5-1 22:19:00 | 只看该作者
三共摆动处理。
23#
发表于 2014-5-13 00:11:30 | 只看该作者
红帆船 发表于 2006-9-6 14:52
, h8 z" r! j' B1 ~- e& k; n用一个摆动气缸和一个气动手指就可以实现
4 F9 D% }* S5 {" l& e
你好,我有像你所描述的机械手控制系统,十几种模组可以选择,可以教导编程,功能强大,精准,一个动作延时时间至少可以调到0.1秒,需要可以电话联系:13570872851
24#
发表于 2014-5-14 09:27:45 | 只看该作者
skudy 发表于 2006-9-10 11:34
2 t. }5 x; q& a' `- b方案为:1,上下动作选滑台气缸,如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER ; U. c2 N0 }( O" E
2.回转动作选SMC可调角位旋转 ...

* G! W2 e- g+ Q5 e: Z好办法
# p% F" ~5 B) S9 ~: T# J
25#
发表于 2014-5-14 12:26:15 | 只看该作者
简单的直角坐标机器人就可以吧e, j, |( Q% s. h. T9 x
26#
发表于 2014-5-15 00:29:21 | 只看该作者
黄一钫 发表于 2006-9-12 18:56 0 ?) j0 m* D' o9 G/ ?9 E
我用三菱PLC编一个供大家参考:
$ U6 C4 M7 H, y9 i( G/ F& X: vLD M8000 //当PLC处于运行状态时,M8000一直为ON 3 r. {, I; A4 O% S/ B
SET S0 //步进指 ...

3 @, [8 b: H, S1 _6 ~2 Q你这个第一个命令就有点离谱了,M8000一直接通 SET S0,步进指令外部的程序还是能一直接通的,后面程序我没看,建议改成LD M8002或者给个开关
27#
发表于 2014-10-15 14:44:06 | 只看该作者
小白来看热闹
28#
发表于 2014-10-19 17:17:54 来自手机 | 只看该作者
PLC控制气缸。
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