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楼主: szsszs
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我需要能用电脑控制的气动小型机械手

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21#
发表于 2009-4-28 22:55:54 | 只看该作者
都是高手,路过学习一下!
22#
发表于 2009-5-1 22:19:00 | 只看该作者
三共摆动处理。
23#
发表于 2014-5-13 00:11:30 | 只看该作者
红帆船 发表于 2006-9-6 14:52 . c! \+ g$ f2 d- d. D
用一个摆动气缸和一个气动手指就可以实现
- x" l& d. v* T0 {+ a
你好,我有像你所描述的机械手控制系统,十几种模组可以选择,可以教导编程,功能强大,精准,一个动作延时时间至少可以调到0.1秒,需要可以电话联系:13570872851
24#
发表于 2014-5-14 09:27:45 | 只看该作者
skudy 发表于 2006-9-10 11:34 ; k; Q( t+ g: P! {" o
方案为:1,上下动作选滑台气缸,如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
9 X$ n% ~ F R* [ |* l' O2.回转动作选SMC可调角位旋转 ...

, I* e, ]% t9 n- X0 h好办法
* g: p" ?; X. @: `$ g/ w/ K i2 Y W
25#
发表于 2014-5-14 12:26:15 | 只看该作者
简单的直角坐标机器人就可以吧
" L! }6 m O5 m, g3 D' H
26#
发表于 2014-5-15 00:29:21 | 只看该作者
黄一钫 发表于 2006-9-12 18:56
+ J3 }0 A/ L: ]2 d我用三菱PLC编一个供大家参考:
. U7 Q% d1 I7 \LD M8000 //当PLC处于运行状态时,M8000一直为ON
; l( \7 ~& d" {SET S0 //步进指 ...
% a* ~2 E6 A' H. \$ l5 R$ e, S- F5 e
你这个第一个命令就有点离谱了,M8000一直接通 SET S0,步进指令外部的程序还是能一直接通的,后面程序我没看,建议改成LD M8002或者给个开关
27#
发表于 2014-10-15 14:44:06 | 只看该作者
小白来看热闹
28#
发表于 2014-10-19 17:17:54 来自手机 | 只看该作者
PLC控制气缸。
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