我需要能用电脑控制的气动小型机械手

szsszs

   

我需要能用电脑控制的气动小型机械手，能自动定位抓取小机械零件，上升后转向，再下降放工件，谁有相关的资料或经验，请施教。

红帆船

用一个摆动气缸和一个气动手指就可以实现

海山

电脑直接控制？不用PLC控制吗

随风而去

唔,感觉你像是老师~~~

以前我在学校时就玩过这个~~~

. F3 b5 L' x8 Q3 |+ v8 k基本都是靠液压元件构成~~~

( s- c& ]' x4 d5 E( l如果需要电脑控制,那还需要专做一个上位机
: ?3 l) m, n; l5 f  m6 T9 W
呵呵~~~
1 x) S3 f1 o5 K/ `: A  J. {
: b, n; _1 G( r

syw开门造车

老骥伏枥 网友好！
6 z" A/ Z; W! b3 A- @+ s0 R5 W+ z
- P* i6 p/ q' o9 Y. @$ U) u# d1 q到本网站下载《 第22篇 气压传动 》再配合我上传给你的资料，即可。
0 h. R' U3 ?$ B/ b
syw   060906---21.56
' L; u3 z3 S+ I- V
8 ?6 d+ d1 l6 M6 V/ }! v

skudy

方案为：1，上下动作选滑台气缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
9 p3 T% _: X# r, D+ \; u2 g            2.回转动作选SMC可调角位旋转气缸MH系列，最大可转270度
        3.物料夹取用SMC气爪，可根据材料形状体积及重量的具体需求来选型
        将回转气缸安装于上下气缸之滑台上，设置下降位STOPPER,为了延长滑台所缸寿命可设置
$ i7 J6 i& x+ m" N6 q# ?* Y        上升位STOPPER ,气爪安装在回转气缸下回转轴上，不要在上方安置，可增加强度
以上为小弟之设计方案，各位请不吝指正啊：）

skudy

不过想用电脑控制还要加上一块信号转换卡，才能实现！

黄一钫

我用三菱PLC编一个供大家参考：
LD  M8000    //当PLC处于运行状态时，M8000一直为ON
9 S$ d8 N, v3 m. pSET  S0   //步进指令，S0步得电
STL  S0   //开始抓取小机械零件
LD X0 //按下启动按钮
$ ^' X0 B' h, G( k0 y% a: @OR Y1 //自锁
: D7 h5 I* h8 J  q4 }ANI  X1  //当碰到下降限位开关，停止下降
5 P; E( |! L. u& G9 [: _OUT Y1  //开始下降，抓取小机械零件（在抓到小机械零件处可设置一个限位开关X1）
9 T) M. {$ H6 K8 N$ a! G: c+ N1 I" LLD  X1  //碰到下降限位开关
' s  h; T' y! v2 g. Q  VOR  Y2  //自锁
ANI  X2  //当碰到上升限位开关，停止上升
OUT  Y2  //开始上升（在上升到位处设置一个限位开关X2）
& a1 Z( k6 `; J7 H! g# HLD  X2  //碰到上升限位开关
SET  S1 //退出S1步，S2步得电
+ x3 Z+ j# ?1 }STL  S1 //开始转向
; F* k) G! p9 |0 n6 C% q0 WLD  M8000  //同上
OUT  Y3  //开始正向旋转 （设置一个旋转到位限位开关X3）
# k) ?" J% b* C" S. Z% u1 _LD  X3  //正向旋转到位
6 h" J7 k/ j% ~: i1 C. B+ rSET  S2 //退出S2步，S3步得电
STL  S2  //开始下降
LD  M8000  //同上
& d! u9 t. s, |6 c  ^OUT  Y1  //开始下降（设置一个放置小机械零件限位开关X4）
& A5 E0 N# l5 G2 M2 ZLD  X4   //下降碰到放置小机械零件限位开关
* V3 W; |; ~4 ~7 Z5 T* v! A0 F0 nOUT  Y4    //松开机械手，将小机械零件放下
/ ]/ ~& H' @1 B5 s, Q  \OUT  T0  K10  //延时1秒种
LD  T0   //延时时间到
" ?8 l' I  l% e0 ~SET   S3   //退出S3步，进入S4步
- ^! l- z9 m% x. j; N' A: B" {STL  S3 //开始上升
3 T6 q& }  Z8 k; dLD  M8000  //同上
. t- y$ u$ c0 F" ^$ I- SOUT  Y2  //开始上升（设置一个上升限位开关X5）
LD  X5    //上升到限位开关
SET  S4   //退出S4步，进入S5步
0 d) Y% ?  |4 _* v$ p. |7 CSTL  S4 //开始反向旋转
- L  T. d" Q* r8 h2 d, ~5 aLD  M8000  //同上
0 o4 ?6 {  c& V# _2 \" ]: ROUT  Y5  //开始反向旋转（设置一个反向旋转到位限位开关X6）
LD  X6  //反向旋转到限位开关
9 [0 p2 h  Q/ q7 [# ^; cSET  S5 //回到初始位置，等待下一次启动

QUIET79

同意第6楼的，第6楼大侠我是新手能否诉你的QQ,有问题想请教

cybben

不需要电脑控制，“三共”有做一种摆动处理器就可以实现全部功能，可以去这个网址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm