我需要能用电脑控制的气动小型机械手

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我需要能用电脑控制的气动小型机械手，能自动定位抓取小机械零件，上升后转向，再下降放工件，谁有相关的资料或经验，请施教。

红帆船

用一个摆动气缸和一个气动手指就可以实现

海山

电脑直接控制？不用PLC控制吗

随风而去

唔,感觉你像是老师~~~

以前我在学校时就玩过这个~~~

6 `& Y# A' P$ `2 I基本都是靠液压元件构成~~~

如果需要电脑控制,那还需要专做一个上位机
% [/ Z1 J+ d% w
呵呵~~~
% k# T% d& [& o0 V4 Y2 f

syw开门造车

老骥伏枥 网友好！

到本网站下载《 第22篇 气压传动 》再配合我上传给你的资料，即可。

, Z, N( g( O8 {: ?4 s. K( E5 Q! Ksyw 060906---21.56
h# I) x6 W" J2 H+ j7 e
) |. v) {6 x5 n/ |

skudy

方案为：1，上下动作选滑台气缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
2.回转动作选SMC可调角位旋转气缸MH系列，最大可转270度
$ f5 }7 h3 J; o" ] z+ V, V3.物料夹取用SMC气爪，可根据材料形状体积及重量的具体需求来选型
将回转气缸安装于上下气缸之滑台上，设置下降位STOPPER,为了延长滑台所缸寿命可设置
2 ?: e+ ^) N X! G6 V( Y; d上升位STOPPER ,气爪安装在回转气缸下回转轴上，不要在上方安置，可增加强度
! U+ @7 k2 I! ] s" Y0 _6 C9 }7 v4 X以上为小弟之设计方案，各位请不吝指正啊：）

skudy

不过想用电脑控制还要加上一块信号转换卡，才能实现！

黄一钫

我用三菱PLC编一个供大家参考：
: v% n9 ~8 k) E9 Q! T9 m6 YLD M8000 //当PLC处于运行状态时，M8000一直为ON
, ], F. ^! i, r ESET S0 //步进指令，S0步得电
STL S0 //开始抓取小机械零件
* o) G7 A' a: G/ mLD X0 //按下启动按钮
OR Y1 //自锁
7 F) f }5 { Q. U" {0 r$ }# HANI X1 //当碰到下降限位开关，停止下降
OUT Y1 //开始下降，抓取小机械零件（在抓到小机械零件处可设置一个限位开关X1）
LD X1 //碰到下降限位开关
OR Y2 //自锁
/ B6 e7 P& Y* B9 f! `5 @ANI X2 //当碰到上升限位开关，停止上升
" Z1 F1 N e- cOUT Y2 //开始上升（在上升到位处设置一个限位开关X2）
+ A- q7 ]/ C8 O' C) F6 U8 U+ tLD X2 //碰到上升限位开关
SET S1 //退出S1步，S2步得电
+ D: E. x S# e: uSTL S1 //开始转向
; ]% Y+ @8 n. K' x+ Z }; h8 k2 ]LD M8000 //同上
6 {) \6 A1 f. iOUT Y3 //开始正向旋转 （设置一个旋转到位限位开关X3）
LD X3 //正向旋转到位
SET S2 //退出S2步，S3步得电
STL S2 //开始下降
X2 f( I3 A) f7 C; ?3 wLD M8000 //同上
OUT Y1 //开始下降（设置一个放置小机械零件限位开关X4）
5 t/ \7 u$ i: Y6 J: mLD X4 //下降碰到放置小机械零件限位开关
OUT Y4 //松开机械手，将小机械零件放下
OUT T0 K10 //延时1秒种
$ R; ?: G5 z* \& Q1 }LD T0 //延时时间到
SET S3 //退出S3步，进入S4步
) O+ [5 i6 H1 mSTL S3 //开始上升
( T/ i+ c; |, ]7 u* b; kLD M8000 //同上
OUT Y2 //开始上升（设置一个上升限位开关X5）
LD X5 //上升到限位开关
SET S4 //退出S4步，进入S5步
( @3 D* B: w f5 E& @: F1 V, K* [STL S4 //开始反向旋转
LD M8000 //同上
' L& F& Q9 @8 IOUT Y5 //开始反向旋转（设置一个反向旋转到位限位开关X6）
: u% o) N! g+ p8 J( ^1 cLD X6 //反向旋转到限位开关
( ]& [9 P9 `8 D& h1 l- sSET S5 //回到初始位置，等待下一次启动

QUIET79

同意第6楼的，第6楼大侠我是新手能否诉你的QQ,有问题想请教

cybben

不需要电脑控制，“三共”有做一种摆动处理器就可以实现全部功能，可以去这个网址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm