我需要能用电脑控制的气动小型机械手

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我需要能用电脑控制的气动小型机械手，能自动定位抓取小机械零件，上升后转向，再下降放工件，谁有相关的资料或经验，请施教。

红帆船

用一个摆动气缸和一个气动手指就可以实现

海山

电脑直接控制？不用PLC控制吗

随风而去

唔,感觉你像是老师~~~
3 M6 a& F' l4 ?
以前我在学校时就玩过这个~~~
9 D0 x, Q' H4 N( ]9 {* P; a
基本都是靠液压元件构成~~~
7 M- l/ S& o& o
' J) V" c/ W4 c! g6 f如果需要电脑控制,那还需要专做一个上位机

呵呵~~~

syw开门造车

老骥伏枥 网友好！
, t8 ]& c+ h: f, [9 b
到本网站下载《 第22篇 气压传动 》再配合我上传给你的资料，即可。

( `, d+ e) r& m) msyw 060906---21.56

- v) P( p* s( I% K. q: ]( D

skudy

方案为：1，上下动作选滑台气缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
' N! X1 ^2 d7 T8 t2.回转动作选SMC可调角位旋转气缸MH系列，最大可转270度
3.物料夹取用SMC气爪，可根据材料形状体积及重量的具体需求来选型
* _, X8 X" Q$ x5 K9 g- I9 y" _' w: O将回转气缸安装于上下气缸之滑台上，设置下降位STOPPER,为了延长滑台所缸寿命可设置
上升位STOPPER ,气爪安装在回转气缸下回转轴上，不要在上方安置，可增加强度
9 \# U0 S6 R/ r8 A0 f, Q U5 }以上为小弟之设计方案，各位请不吝指正啊：）

skudy

不过想用电脑控制还要加上一块信号转换卡，才能实现！

黄一钫

我用三菱PLC编一个供大家参考：
LD M8000 //当PLC处于运行状态时，M8000一直为ON
7 I- p2 {4 W- l, v$ d6 T7 y! hSET S0 //步进指令，S0步得电
STL S0 //开始抓取小机械零件
LD X0 //按下启动按钮
7 w& A/ U% G% q5 h9 y5 ?1 @( {OR Y1 //自锁
1 W( w& d; N: n2 e; u! G. g& mANI X1 //当碰到下降限位开关，停止下降
2 c$ x+ H9 B; @1 o8 C U) Z8 pOUT Y1 //开始下降，抓取小机械零件（在抓到小机械零件处可设置一个限位开关X1）
& Y9 G$ R( q6 b! Y% z+ YLD X1 //碰到下降限位开关
OR Y2 //自锁
ANI X2 //当碰到上升限位开关，停止上升
- M! N3 X0 E# G( o/ q& k ?( D8 WOUT Y2 //开始上升（在上升到位处设置一个限位开关X2）
& C. h% S e3 y! z5 C+ Q3 \$ SLD X2 //碰到上升限位开关
' O, U. n3 w4 ?& {SET S1 //退出S1步，S2步得电
STL S1 //开始转向
8 Y v6 [7 S- M, g3 ULD M8000 //同上
OUT Y3 //开始正向旋转 （设置一个旋转到位限位开关X3）
) O- x1 s7 W qLD X3 //正向旋转到位
f- ?) f8 U) h- v: ?SET S2 //退出S2步，S3步得电
STL S2 //开始下降
LD M8000 //同上
OUT Y1 //开始下降（设置一个放置小机械零件限位开关X4）
0 l! }; r; h; @2 R& _& N C$ f$ LLD X4 //下降碰到放置小机械零件限位开关
2 R2 M8 i+ v6 D! v; N) ]OUT Y4 //松开机械手，将小机械零件放下
: I3 P" v- Y0 B3 {3 YOUT T0 K10 //延时1秒种
8 | C6 v0 M. M+ n6 H: g: W& V! \( F: HLD T0 //延时时间到
SET S3 //退出S3步，进入S4步
STL S3 //开始上升
% C4 _; f+ V r6 S& g1 \LD M8000 //同上
OUT Y2 //开始上升（设置一个上升限位开关X5）
LD X5 //上升到限位开关
7 j h8 f- }, j3 NSET S4 //退出S4步，进入S5步
0 `4 k* @: D2 M( u5 DSTL S4 //开始反向旋转
$ E# C, @$ ?3 h! P; lLD M8000 //同上
OUT Y5 //开始反向旋转（设置一个反向旋转到位限位开关X6）
* Y, R( q# X' y$ x, X9 ?- NLD X6 //反向旋转到限位开关
; X2 p% e0 O4 E% u# ^0 \SET S5 //回到初始位置，等待下一次启动

QUIET79

同意第6楼的，第6楼大侠我是新手能否诉你的QQ,有问题想请教

cybben

不需要电脑控制，“三共”有做一种摆动处理器就可以实现全部功能，可以去这个网址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm